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根据国家、贵州省、黔东南州及学院采购管理工作相关规定，点击登录查看物联网技术系关于四足机器人（中型）设备项目实行询价采购，欢迎供应商前来投标。投标须知如下：
一、项目名称：点击登录查看物联网技术系关于四足机器人（中型）设备采购项目
二、项目编号: ****
三、项目联系人及联系电话:点击登录查看 ****
四、采购方式:
询价采购，按采购内容报价（含税），一次报价，低价中标。
五、采购内容及简要技术要求：
详见附件《采购需求方案及具体参数》。
六、项目总预算:￥83000.00元（大写：捌万叁仟元整）
七、交货时间: 双方商定
八、交货地点:点击登录查看
九、报名须提供的资质文件：
（一）营业执照、组织机构代码证、税务登记证复印件（加盖单位公章）；
（二）法人代表身份证原件或受委托人须持法定代表人亲笔签字授权委托书及本人有效身份证（加盖单位公章）；
（三）报价单（需密封并加盖单位公章）；
（四）相关资质证书、技术参数偏离情况及售后承诺（加盖单位公章）等。
十、项目参数信息获取方式:
点击登录查看官网——招投信息
十一、项目报名时间:
****至 ****下午16:30，共三个工作日，逾期报名恕不接受。
十二、报名地点:点击登录查看计财处（采购办）
十三、投标保证金情况： 无
十四、咨询联系电话: ****
附 件：四足机器人（中型）设备具体需求及参数
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附件：
四足机器人（中型）设备具体需求及参数
| 品名 | 单位 | 数量 | 规格 | 单价 | 总价 |
| 四足机器人 （中型） | 台 | 1 | 1、整机尺寸：485×275×300mm(±10mm) 2、本体重量：10.5kg±0.5kg，本体材质：铝合金 3、自由度：整机12个自由度，单腿3个自由度。 *4、性能：最快行走速度≥2m/s，爬坡角度≥30度。运动状态下可调节站高。负载≥5.5kg 5、续航：电池采用高放电倍率电芯锂电池，电池容量不低于6.4Ah，续航不低于1.5小时。 6、通讯方式：包括Ethernet、USB、WIFI等。 7、保护模式：急停保护、跌落保护、低压报警等。 *8、操作系统为Linux系统，PC机搭载仿真软件采用QT编写其界面程序，利用OpenGL库实现其物理仿真，利用C++编写其运动控制算法。支持C/C++等编程语言。 *9、采用双绝对式直流无刷伺服电机，一体化设计，可断电位置记忆，支持CAN总线通讯方式，具备全局力控能力。电机可进行360°旋转，膝关节旋转角度可达270度。 10、运动功能：行走、跑跳、快跑、跳跃，可前进、后退、左右移、蹲下、后空翻，同时具备抗外力扰动平衡控制能力，以及全局力控能力。 *11、配备无线操作手柄，配备YOBOTICS姿态传感器，配备单目视觉。 12、配有详细的用户使用手册和软件开发手册，包括操作方法、使用维修、调试等内容以及视频。可进行二次开发。 13、配套匹配的运动控制、机器人模型、仿真软件、基础学习例程。 14、需配套清华出版社《四足仿生机器人基本原理及开发教程》，内容涵盖“四足机器人结构设计与安装流程，四足机器人硬件和电路结构介绍，机器人的基本控制算法，四足机器人运动学、动力学分析、路径规划算法以及实验仿真与验证”等。 *15、需可参加“中国机器人及人工智能大赛”。 16、需提供2024中国机器人及人工智能大赛四足仿生机器人赛项标准地图，尺寸：6m*6m。 |
