气缸倒角机年度集采招募公告

第五代美芝气缸倒角机——变革点

1. 变革点（图文结合）

1）搬送机构变革----皮带线步伐机构（参考39线和氏倒角机结构）

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（2） 弹簧孔、吸入孔工位动力头自身实现毛刷普通电机旋转和前后往复伺服移动。

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2. 工艺路线

2.1.1 方案描述：前工序完成工件加工，二道磨机械手搬出至设备入口的工装板上，工装板带动工件分别经过：工序1: 弹簧孔倒角去毛刺，工序2: 吸入孔倒角去毛刺，工序3： U面倒角，工序4： U面滑片槽去毛刺，工序5： U面端面去毛刺，工序6： 机械手翻转工件180度 ，工序7： 内孔去毛刺，工序8： V面倒角，工序9： V面滑片槽去毛刺，工序10：V面端面去毛刺，工序11：工件旋转甩水，工序12：工件搬出至出口输送链，完成去毛刺倒角工艺。

2.1.2 设备/产线整体布局图：（略）

附图倒角机布局如蓝色框内位置：

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2.1.3 整体设备组成

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（1）机床防护装置装置 （2）电气控制装置 （3）设备（略）（39线和氏倒角机结构）

2.1.4 工艺介绍（工艺流程图）：（略）

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3. 设备主体结构

1. 皮带传输机构（参考39线和氏倒角机结构，文中带数字量化的描述及结构以具体设计为准。）

（1） 整体形式：

皮带线步（略），用两个伺服丝杠机构放在设备大护罩里面，步伐机构两侧进行升降运动，横向反复移动用出料端的伺服电机进行驱动

1.步伐移载使用滑轨

2.工装滑块使用一体

（2） 步伐机构工艺流程：

右边取料位等待→加工完后上升→往左出料方向横移→下降，工装到达定位位置→往右横移到达取料位等待

（3） 步伐主体-导轨形式：

中间用6000mm长40x80的铝型材作为主体，铝型材上面用不锈钢作为滑道，滑块与同步带夹具进行固定。每隔200mm（略），步距（略）。铝型材、夹具、主动轮结构、从动轮结、和张紧轮结构一起的重量大概110KG

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（4） 同步带夹具1：

考虑兼容机型方案，要求兼容全部机种

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（5）伺服丝杠升降机构：

伺服丝杠机构：用两个导轨，4个滑块进行导向，滑块受侧向力（略），左右两个伺服升降机构同步驱动110KG左右的重量。丝杠，电机全部做好防水，防铁渣。

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（6）主动（略）

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（7）从动（略），需要加导向槽/护边，防止传输时左右偏离

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（8）图片进料端和出料端都是分为整体一起换型，每部分用六个销定位，治具进行压紧，实现快速

换型。定位板一体加工，确**位板精度差不超过±10um

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2. 端面倒角装置及端面去毛刺装置

（1）毛刷回转及公转，毛刷机构可上升下降，配置毛刷（略）

（2）采用西门子电机和OM电机，SMC气缸，NSK轴承，TH（略）参考GMC（略）但毛刷回转及公转电机与毛刷轴通过齿轮传动,电机与去毛刺加工室分隔开。毛刷连接安装方（略）。毛刷微调用伺服控制（三菱伺服电机+JE系列驱动器）

3. 滑片槽倒角装置

（1）毛刷回转及公转，毛刷（略），配置毛（略）

（2）采用西门子电机和OM电机，SMC气缸，NSK轴承，THK直线导轨, 参考GMCC（略） 但毛刷回转及公转电机与毛刷轴通过齿轮传动,电机与去毛刺加工室分隔开。毛刷连接安装方式及工装与GMCC一致。毛刷微调用伺服控制（三菱伺服电机+JE系列驱动器）

4. 弹簧孔去毛刺装置

（1）回转中的毛刷前后往复运动方式

（2） 动力头自身实现毛刷普通电机旋转和前后往复伺服移动。

（3）含断（略），利用电流及转矩检测，反馈PLC报警

5. 吸入孔去毛刺装置

（1）回转中的毛刷前后往复运动方式

（3） 动力头自身实现毛刷普通电机旋转和前后往复伺服移动。

（3）含断毛刷检测功能，利用电流及转矩检测，反馈（略）

6. 反转装置

（1）伺服控制上升反转下降

（2）翻转夹内径，升降跟横移都（略）

7. 内径去毛刺装置

（1）机构下降压紧工件，毛刷回转上下往复运动方式, 配置毛刷磨损补正装置

（2）采用西门子电机和OM电机，SMC气缸，NSK轴承，TH（略）参考GMCC现式样设计制造, 电机与毛刷主轴直连.,电机与去毛刺加工室分隔开.毛刷连接安装方式及工装与GMCC一致. 毛刷微调用伺服控制（三菱伺服电机（略））

8. 下料输送机构

（1）机械手抓取工件旋转90度,平移放在出料输送带上

（2）须保证动作稳定，升降采用SMC气缸，横移采用伺服齿轮齿条。

9. 全封（略）

（1） 内层防护采用304不锈钢,

（2） 设备防护正面，操作面板正面采用304不锈钢

10. 输出装置

（1）步距用连杆定距，铝型材、夹具、主动轮结构、从动轮结、和张紧轮结构传送带控制间距进给

（2）电机采用三菱伺服电机

11. 甩水吹干装置

（1）采用SMC气缸夹紧升降

（2）采用三菱伺服旋转甩水（含防护罩）

12. 底座

（1）采用经定性处（略）

（2）结构不能出现漏水

13. 冷却系统