活塞毛刺机年度集采招标招募公告

1.变革点

1）毛刺机动力头夹紧松开幅度足够大，治具头行程加大，夹紧工件；

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2）出口增加吹气能力，改成风刀吹水，防止工件带水；

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3）毛刺机夹紧气缸动作顺畅，提升加工及各部件之间的间隙。

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2.设备主要结构及具体要求

2.1. 设备总体要求:

2.1.1方案描述：前工序（平面磨）加工完的工件经上料输送链运送至设备取料位，然后搬运机构把工件送到去毛刺1号工位，采用工件、毛刷旋转，旋转轴平行加工方式去毛刺，去完毛刺后，中间翻转工件，搬运到去毛刺2号工位，再以同样方式去毛刺，最后搬运机构运送工件到出口输送链上，传输到后工序。

2.1.2 设备/产线整体布局图LAYOUT：红色线框内的为毛刺机的布局位置

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2.1.3 整体设备组成

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（1）上下料输送链

（2）搬运机构

（3）UV面倒角装置

（4）夹爪机构（自转工装）

（5）旋转甩水，防溅射

2.1.4 产品工艺介绍（工艺流程图）

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2.1.5 设备各部分细化要求

上下料输送

（1）上下料输送线采用塑料平顶链式输送结构，链条参考GMCC的K线设备。长度以及高度待双方审图确认

（2）在电机的带动下活塞往前输送，分料机构把活塞分隔成一个个通过，以便上下机械手抓取。分料机构参考K线

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搬运机构

（1）机械手上、下料、中间翻转、搬送， 由3个夹爪气缸，气缸型号：MHZ2-40D（其中中间1个夹爪加装旋转气缸），1个前后移载机构（三菱伺服控制），1个横移机构（三菱伺服控制）、1个升降气缸组成；负责实现工件从上料输送线→上端面外棱倒角去毛刺工位→（翻转后）下端面外棱倒角去毛刺工位→下料输送线之间的移载。

（2）采用SMC气缸

（3）横移机构直线导轨滑块规格、夹爪机构参照J线。

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UV面倒角装置

（1）上、下端面外棱倒角去毛刺：由伺服电机驱动进给，电机带动毛刷旋转，毛刷与工件平行，一边喷水一边刷，最大转速1450rpm（可以变频调速），毛刷为端面刷结构（刷毛平行于旋转轴线），磨损自动补偿，补偿量和补偿周期可以任意调整。

（2）毛刷电机防水等级IP65

（3）外棱倒角动力头可旋转角度为0°~15°，左右移动范围为0~80mm。

（4）采用SMC气缸、大连东芝电机、NSK轴承, 配置毛刷微量补偿装置

（5）毛刷电机采用直驱方式

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夹爪机构（自转工装）

（1） 自转工装：采用内夹紧式，自转装置转速变频可调（范围：50-100RPM），可正反转。

（2）工装夹持部分有较大范围，可实现不同内径工件夹紧加工，减少段取

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要求在机床出口端增加旋转甩水装置，防溅射，夹取升降旋转加吹气，旋转要求配置变频器，可调速度。