关于内蒙古大学交通运输工程学科建设项目网上竞价公告-乙方宝官网

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约（略）到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应（略）公告说明

交通运（略）	JJ（略）
（略）9:47:21	（略）0:00:00
**大学	货到（略）

	签订合同后（略）
￥（略）.00




**市昭君路24号**大学南校区交通学院
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

驱动电机原理与控制实验台

台

其他电气机械设备

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

**派蒙

PM06MOTNCOB

（略）

1.产品要求概述驱动电机原理与控制实验台要求是学习新能源汽车电机及控制器工作原理、研究电机控制系统硬件和软件算法的专用实验设备,需至少包括电机模块(直流无刷电机、交流异步电机、永磁同步电机)、传感器模块霍尔传感器、旋转变压器、空心轴编码器)、开源控制器模块、电机控制软件算法模块等,要求实验台可用于电机定子绕线实训、电机原理学习、传感器原理学习、电机控制器硬件设计、电机控制算法验证等。 2.产品组成要求要求主要包括电机模块（直流无刷电机、交流异步电机、永磁同步电机）、传感器模块（霍尔传感器、旋变变压器、空心轴编码器等）、开源控制器模块、电机控制软件算法模块，示波器、高性能PC主机、仿真小车模块。 3.功能特点要求 (1)要求采用多种电机，电机传感器，需支持做多种认知测量及开发实验 (2)要求高性能主机，软件仿真模拟流畅 (3)要求自绕直流无刷电机，可以更深刻理解电机结构 (4)需支持详细的电机控制算法图解，可以更好的进行FOC的教学讲解 (5)要求高性能四**示波器，需支持实时采集多种波形，对于原理理解以及程序编写有良好的辅助作用。 (6)要求布局合理可直观地展示电机结构及电机工作原理 (7)要求硬件**丰富,配置多种类型的电机及传感器 (8)需提供开源的控制器程序,要求支持二次开发 (9)要求支持综合硬件认知、原理学习、控制及算法验证等多项实验功能,系统学习电机相关知识 4.实验项目要求 ★需提供至少包含以下实验项目的相关教学**(实验指导书或视频资料)。新能源汽车驱动电机结构认知直流无刷电机制作实验直流无刷电机工作原理实验电机磁场旋转测试实验增量式ABZ编码器测量实验霍尔传感器测量实验旋变编码器测量实验三相逆变电桥原理实验 SimuLink代码生成移植实验 Clarke变换仿真实验 Park变换仿真实验 Park逆变换过程仿真实验直流无刷电机六步换向法控制实验直流无刷电机矢量控制（FOC）实验 5.技术参数要求（1）直流无刷电机要求：额定电压（VDC）：≥24; 额定功率（W）: ≥400; 额定转矩（N.M）: ≥1.27; 额定转速（RPM）: ≥3000; 空载转速（RPM）: ≥4000; 额定电流（A）：≥12; 空载电流（A）：≥1.2；（2）直流无刷电机控制器要求输入电压15-60V 输出电流：≤18A PWM调速：≥1路；霍尔传感器输入：≥1路；旋钮电位器调节：≥1路额定功率：（3）示波器要求模拟**实时采样率≥1 GSa/s，标配24 Mpts存储深度数字**实时采样率≥1 GSa/s 模拟**带宽要求100 MHz或70 MHz或50 MHz 4模拟**、16数字**（要求通过MSO升级选件升级后支持）双**，最高25 MHz的信号源功能（适用于带有信号源**的数字示波器） ≥30000 wfms/s（点显示）的波形捕获率要求实时的硬件波形录制、回放功能，最多可录制≥60000帧多级灰度显示低底噪声，1 mV/div至10 V/div的超宽垂直动态范围 ≥7英寸WVGA（800*480）TFT宽屏、色彩逼真，功耗低，寿命长，波形亮度可调要求波形显示可以自动设置（AUTO）要求高达≥15种触发功能，包含多种协议触发要求标配并行解码和多种串行解码 ≥37种波形参数自动测量（带统计功能）精细的延迟扫描功能内嵌FFT功能（4）交流异步电机要求额定电压（VDC）：≥24; 额定功率（W）: ≥9W; 额定转矩（N.M）: ≥0.1; 额定转速（RPM）: ≥1400; 空载转速（RPM）: ≥1400; 额定电流（A）：≥0.4; 空载电流（A）：≥0.1；教学专用电机要求支持电机的多种接法（5）开源电机控制要求要求采用高性能处理器驱动板最高要求支持24V电压输入驱动信号要求隔离输入可靠性高 ≥2路CAN信号输入 ≥1路485信号输入 ≥1路232信号输入 ≥1路NTC模拟量输入（6）仿真传动系统电机要求额定电压（VDC）：≥24; 额定功率（W）: ≥200W; 额定转矩（N.M）: ≥0.65; 额定转速（RPM）: ≥3000; 空载转速（RPM）: ≥300; 额定电流（A）：≥8; 空载电流（A）：≥0.8；

技术支持:5x8小时;售后服务:五年;服务响应时限:报修后24小时;质保期:三年;培训要求:培训一次;是否含税:国产含税;

采购清单2

采购商品采购数量计量单位所属分类

电池管理系统开发实验台-48

台

其他电气机械设备

品牌型号预算单价技术（略）参考链接售后服务

**派蒙

PM06BMSNCOX

￥（略）.00

（略）-93(IEC68-2-30)。 2）设备性能要求：解析精度：温度：≤0.01℃；湿度：≤0.1%R.H 温度范围：≥-40℃~+150 ℃ 温度波动度：≤1℃；温度均匀度：≤2℃；湿度范围：≥20%～98%RH；湿度均匀度：≤3%；升温速率：≥3℃-5℃/min（从常温升到最高温、非线性空载）；降温速率：≥0.7℃-1.2℃/min（从常温降到最低温、非线性空载）； 3）内部结构要求：内箱尺寸：≥900*（略）宽深高内外箱材质:要求采用SUS#304优质不锈钢,外箱材质要求采用优质拉丝不锈钢; 同温层结构设计：要求有效避免箱体顶部凝结；保温层：要求具有保温绝缘层箱门:要求单片门，单窗口，左开; 要求双道隔热气密迫紧，有效隔绝箱体内外热交换；观测视窗：要求使用钢化玻璃，便于观察试品使用; 照明设计：要求使用高亮度视窗照明灯，便于观察试品；测试孔：要求机体左侧ψ50mm附不锈钢孔盖1只；机台滑轮：要求方便移动（调整摆放位置）与强力螺栓（固定位置）配套使用；箱内置物架：要不锈钢钢板置物架≥1片及轨道≥4组（调整间距）； 4）冷冻系统要求：冷冻系统:要求高效率省电型超低温冷冻系统（风冷式散热方式）；冷热交换系统：要求超高效率SWEP冷媒冷热交换设计；发热负载调节：要求可自动调整冷媒流量，有效带走发热负载散发的热量；冷凝器：要求使用鳍片式附散热马达；蒸发器：要求鳍片式多段式自动负载容量调整；其它附件要求：干燥剂,冷媒流量窗口，修理阀；膨胀系统要求：容量控制之冷冻系统。 5）控制系统要求： a.控制系统：要求使用可编程彩屏触摸屏温湿度控制器中英文液晶显示LCD触摸式面板，要求画面对谈式输入数据,温湿度同时可程控,背光灯17段可调，要求曲线显示，设定值/显示值曲线。要求分别显示多种警报，故障发生时可通过屏幕显示故障，消除故障，消除误操作。要求具有多组PID控制机能，精密监控功能，且以数据形式显示于屏幕上。规格要求: 显示器:≥320X240点、≥30行X40字的LCD液晶显示荧屏精度:温度≤0.1℃＋1digit、湿度≤1%RH＋1digit 分辨率:温度≥0.1,湿度≥0.1%R.H. 温度斜率:≥0.1～9.9要求可设定温湿度入力信号:PT100Ω X 2（干球及湿球）温度变换出力:≥-100～200℃相对于≥1～2V 湿度变换出力:≥0～100%RH相对于≥0～1V P.I.D控制出力:温度≥1组、湿度≥1组要求数据记忆保存EEPROM c.画面显示功能要求: 要求画面对谈式数据输入,屏幕直接触摸选项要求温湿度设定（SV）与实际（PV）值直接显示（中英文表示）要求可显示目前执行程序号码,段次,剩余时间及循环次数要求具有运转累计时间功能要求温湿度程序设定值以图形曲线显示,需具有实时显示程序曲线执行功能要求具单独程序编辑画面,直接输入温湿度及时间要求具有上下限待机及警报功能具≥9组P.I.D参数设定,P.I.D自动演算,干湿球自动校正 d.程序容量及控制功能要求: 要求可使用的程序组:≥10组要求可使用的程序段数:≥120段要求可重复执行命令:每一个命令≥999次程序之制作采用对谈式,需具有编辑、清除、插入等功能程序段时间设定≥0～99Hour59Min 需具有断电程序记忆,复电后自动启动并接续执行程序功能要求程序执行时可实时显示图形曲线要求具有日期,时间调整，预约启动，关机功及画面锁定（LOCK）功能 6）安全保护系统要求：超温保护器要求；要求采用过零点闸流体功率控制器； 1空焚防止保护器；需具有压缩机高压保护开关；需具有压缩机过热保护开关；需具有压缩机过电流保护开关；需具有无熔丝开关；需具有陶磁快速保险丝；需具有线路保险丝及全护套式端子；需具有蜂鸣器； 7）周围环境要求：要求可容许使用温度范围0~40℃ 性能保证范围：需具有5~35℃ 相对湿度：≤85% 大气压：≥86～106Kpa 要求周围无强烈振动要求无阳光直接照射或其它热源直接照射 8）电源电压要求： AC 220V 50HZ；功率：≥3.5KW）

技术支持:5x8小时;售后服务:五年;服务响应时限:报修后24小时;质保期:三年;培训要求:培训一次;是否含税:国产含税;

采购清单3

采购商品采购数量计量单位所属分类

整车控制策略开发实验台-48

台

其他（略）

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

**派蒙

PM06VCUNCOX

（略）

1.产品要求概述整车控制策略开发实验台要求适用于普通高校对电动汽车整车控制器、CAN网络等相关的教学，实验台要求绘制有整车控制原理图，需要满足让学生深入了解和掌握整车控制器的工作原理、采样电路、标定方法、程序逻辑实验，学会设计常见的驱动电路及电动汽车电子控制系统。要求学生通过学习汽车电子控制相关的知识，提高学生解决汽车控制系统研发领域复杂工程问题的能力。要求基于32位处理器开发的可配置控制器。控制器**丰富、接口齐全、可靠性高，要求提供全部板载外设驱动程序库。 2.产品组成要求整车控制策略开发实验台组成要求包括：开源控制单元芯片要求选用车规级芯片、急停按钮、启动按钮、制动踏板、加速踏板、换挡旋钮、USB-CAN、标定软件、≥15.6寸工业显示器、≥10.1寸触摸液晶屏，实验台架。 3.功能特点要求（1）要求VCU功能强大：需具有挡位采集、整车驱动、制动能量回收、上下电管理、能量管理、充电监控、整车状态监控和显示、续航能力计算、电器继电器控制、在线标定。（2）要求支持汽车嵌入式软件开发：AI \IO \CAN\PWM\高边和低边功率驱动等基础驱动程序、SimuLink编程、应用层控制逻辑。（3）要求配备专用监测标定软件，使用曲线、图表等方式实时监测变量值、需支持在线标定，MAP标定。（4）要求产品配备支持二次开发的控制单元，要求可控制系统运行并提供控制器开发源代码及相关开发资料。（5）CAN模块配置要求能够配置CAN通讯**及通讯波特率。需具备故障处理模块，故障处理方式要求采用触发发送方式。网络协议要求提供制作好的DBC文件。要求模型完全开源，提供模型说明书，需包含逻辑详细介绍、工程图、DBC介绍、参数定义介绍。 Main函数要求至少包含以下功能模块：刹车踏板信号处理；油门踏板信号处理；档位信号处理；车速处理。（6）扭矩管理处理模块要求包含以下功能模块：扭矩限制、档位判断、踏板模式和扭矩管理；里程计算；输入信号要求至少包括数字量信号输入、模拟量信号输入、频率信号输入，采集到信号后传输到其他模块进行处理。（7）要求CAN通讯模块处理整车动力系统的数据收发任务、车身系统的数据收发任务，控制器节点要求有整车控制器、显示仪表等等。要求把发送和接收数据DBC文件导入CAN模块，且可配置CAN发送模块、**以及CAN接收模块、接收**、ID及ID类型。（8）要求支持和“电机控制系统开发与测试平台”以及“电池管理系统开发实验台”联合调试。（9）系统要求采用CAN通讯协议 4. ★需提供至少包含以下实验项目的相关教学**(实验指导书或视频资料) 新能源汽车整车控制器线路认知实验 ADC采集\IO输入\IO输出实验 FreeMASTER测量标定实验 CAN总线通讯实验 CAN数据解析实验 DBC文件制作实验挡位变换实验挡位信号采集实验换挡时机判断实验换挡控制过程实验车速模型搭建实验加速踏板信号采集实验上电流程管理实验充电上电控制管理实验扭矩控制管理实验续航里程计算实验整车故障设置与排除实验故障诊断算法开发实验 ICU通讯协议开发实验 5.技术参数要求（1）实验台整体要求整体尺寸不小于（略）m，要求系统内部为12V供电。台架要求两侧配有四处个发光led灯，右侧有两个抽屉；桌面下有可推拉的键盘槽，打开或关闭时有两段不同的阻尼。（2）VCU硬件参数要求技术参数要求微控制器要求要求车规级芯片不低于32位，100引脚 Flash 512 KB，SRAM 64KB 最高主频：≥112MHz，硬件浮点单元板内功能要求 NTC温度检测≥-50~125℃ 检测一路硬件唤醒信号的电压检测电源供电的电压两路可控led指示灯电源要求供电电源9~32V，可防反接，≥1路硬件唤醒，支持≥1路CAN FD，要求支持硬件唤醒掉电后程序控制休眠 ≥3路5V输出，每路500mA，每路不大于1A，有短路保护输入要求 ≥10路0-5V电压采集，转换精度≤12bit，要求最高支持-32V到32V电压冲击 ≥4路0-32V电压采集，转换精度≤12bit，要求最高支持-32V到32V电压冲击 ≥5路电阻信号采集，检测电压5V，上拉2kΩ电阻，转换精度≤12bit，最高支持-32V到32V电压冲击 ≥15路IO信号采集，需支持内部配置上下拉，其中有≥12路频率信号采集（包含占空比采集），有一路兼容CP信号采集，要求支持-32v到32V电压冲击输出要求 ≥8路DAC输出0-5V可调，≤12bit精度，要求支持-32v到32V电压冲击 ≥10路底边驱动，驱动能力大于3A，要求可配置成PWM输出 ≥10路高边驱动，驱动能力大于3A，要求可配置成PWM输出通讯要求 ≥3路CAN通讯，其中2路CAN2.0B，ISO（略）AN FD兼容CAN 2.0B ≥2路Lin通讯 ≥2路485通讯 ≥1路232通讯工作温度范围要求 ≥-40~105℃ 工作湿度范围要求 0~95% 连接器要求 90PIN 汽车连接器（3）液晶仪表要求 ≥10.1寸带电容TFT触摸屏分辨率≥（略） FLASH空间≥：120MB， RAM空间≥512KB 要求具有整车功能指示图标，以图标的点亮表明相应功能的执行。要求仪表中使用模拟机械表盘、数字和图形等方式展示整车的数字量，如车速、电量和转速等。要求触摸显示屏中间可以进行界面切换，有车辆状态和故障检测界面，切换到车辆状态可以了解到动力电池单体电压、温度等信息；要求可以切换到故障检测界面，故障码由相关设置触发而得，可根据故障码及其中文解释推断故障点。（4）主机参数要求 CPU 10代i5+ 内存≥16G+ 储存≥256G （5）工业显示器参数要求 ≥15.6寸，16：9宽屏分辨率：≥（略）口：VGA*1,DC*1,USB*1,音频接口*1 屏幕亮度：300mcd 工作温度≥-10℃-60℃ 抗干扰性：要求隔离，滤波，抗电磁干扰抗振动性：≥5-19Hz/1.0mm振幅；≥19-200Hz/1.0g加速度电源要求：12V-5A专业外置电源适配器箱体要求：钣金箱体结构（6）换挡旋钮要求要求原车换挡旋钮三个挡位，D、N、R （7）加速和制动踏板要求两个踏板要求均为5V供电，接口为≥六线，其中≥两路信号输出。要求信号输出的电压根据踏板开度而变化。

技术支持:5x8小时;售后服务:五年;服务响应时限:报修后24小时;质保期:三年;培训要求:培训一次;是否含税:国产含税;

采购清单4

采购商品采购数量计量单位所属分类

电机控制系统开发与测试平台-48

台

其他（略）

品牌型号预算单价技术（略）参考链接售后服务

**派蒙

PM06MOTNCOX

￥（略）.00

1.产品要求概述电机控制系统开发与测试平台要求对用户开源且支持二次开发，要求支持用户可在此平台上开发与测试永磁同步电机控制策略。需支持直流永磁同步电机的开发测试。要求平台适用于高校对永磁同步电机FOC控制原理、开源FOC算法验证等相关内容教学，让学生深入了解和学习电机控制算法；并且可以支持开展电机的标定测试实训，学习电机的标定及国标规定的关于电机的测试功能。 2.产品组成要求测试平台需包括以下组成部件（1）执行器和传感器：需包括永磁同步电机、伺服电机、霍尔位置传感器、扭矩传感器、电流传感器等；（2）被测电机要求采用DSP的浮点型控制器（3）驱动器要求采用MOS驱动；（4）要求独立的供电设备，需支持独立使用（5）要求伺服电机变频柜（6）工控机，要求配置运行于Windows下的实时操作系统插件，以保证工控机采集测试数据的实时处理。（7）要求支持车辆模型加载器 3.功能特点要求（1）要求开源电机控制器的FOC控制，需支持用户二次开发（2）电机控制器需支持SimuLink编程（3）要求平台采用霍尔ABZ相传感器获取转子位置等信号。（4）平台需支持制动能量回收功能（5）要求可显示所有测量参数中任意几个的实时曲线，需满足实时记录历史曲线，并能回放历史曲线。（6）要求可以根据采集数据并借助数据分析软件生成电机外特性曲线及电机MAP图，辅助学习电机性能，加强学习效果。（7）实训台要求集成基于车辆动力学模型加载功能，需满足模拟滚动阻力、加速阻力、坡度阻力和空气阻力，从而可结合车辆参数测试模拟车辆的各项性能参数。能对电机进行国标要求规定的试验。 4.实验项目要求电机三相电流采集实验电机负载测试实验电机转速响应特性测试实验电机扭矩响应特性测试实验电机转速精度测试实验电机扭矩精度测试实验电机MAP特性测试实验最高车速实验综合工况测试实验最大爬坡度测试实验百公里加速实验旋变零点标定实验交轴电流和直轴电流PID标定实验转速PID标定实验扭矩PID标定实验相电流标定实验母线电压标定实验母线电流标定实验永磁同步电机矢量控制（FOC）实验开环电机驱动位置测试实验开环电机驱动电压测试实验 CAN总线数据采集实验 DBC文件的制作实验 SVPWM控制仿真实验 Clarke变换仿真实验 Park变换仿真实验 Park逆变换过程仿真实验三相逆变电桥原理实验电机控制开发环境搭建实验 5.技术参数要求（1）测试伺服电机参数要求：额定电压380V，额定功率≥5.5kW；额定转速≥1000rpm；转速范围≥0~8000 rpm；额定转矩≥52.5Nm；最高转矩≥71.6Nm；防护等级≥IP65；绝缘等级≥F级（2）被试电机要求：永磁同步电机：额定电压48V，额定功率≥2KW，额定转速≥3000RPM，绝缘等级≥H级，防护等级≥IP55；（3）扭矩传感器：量程≥100NM，精度等级≤0.3%FS，电压24V，安全过载200%。（4）电流传感器要求：霍尔电流传感器，相电流传感器≥200A±2000mV；母线电流传感器≥50A±2000mV （5）电机控制器：通讯方式为CAN总线通讯，波特率≥500K；主控制芯片采用≥32位DSP浮点型处理器，主频≥150MHz，带有制动能量回收，FOC闭环控制，可扭矩控制以及转速控制。（6）变频器：要求支持最**续重载功率≥5.5kW。（7）铸铁平板：要求尺寸不小于1550*690*80；表面镀白锌（8）能量回馈单元：要求额定输入:不低于3PH AC380V 23A 50/60HZ；要求额定输出:不低于570-720V DC ；母线电压设定缺省值≥650v，设定范围≥200-1000v （9）三相滤波器：≥30A；（10）三相电能测试仪：≥10~500HZ，电压量程≥80V*100ma AC/DC，电流量程≥200A，精度≤0.5%；（11）钳形电流表：≥10~500HZ，精度≤0.2%；（12）单相直流测试仪：电压量程≥0-100V，电流量程≥0-60A，精度≤0.5%；（13）车辆模型加载器要求：要求加载车辆动力模型，计算行车阻力、行车车速，需通过CAN报文请求反拖电机输出当前行车阻力。车辆模型加载器需根据车辆行驶方程实时计算车速，实时控制反托电机的转速曲线，同时将车速信息回馈给上位机。要求可集成基于车辆动力学模型加载功能，需满足模拟滚动阻力、加速阻力、坡度阻力和空气阻力，从而可结合车辆参数测试模拟车辆的各项性能参数。（14）测试工控机要求：处理器：不低于I5-10500，≥16G内存，≥256G固态硬盘，≥2*CAN接口，≥2G显存，配置的实时操作系统插件， ★实时操作系统为正版软件,参数要求如下： 1）需配备运行于Windows下的Kithara实时操作系统，要求具备硬实时性能，要求所配备Dedicated功能模块实现不高于1μs定时周期，抖动误差小于0.1μs，且不影响Windows下的其他软件运行； 2）硬件需支持PCI、PCIe和PCMCIA卡，USB设备，串行COM接口（UART），并可运行在实时操作系统下； 3）要求支持汽车总线通讯，需提供Flexray、CAN/CAN-FD和LIN通讯驱动； 4）需包含工业设备自动化总线驱动程序，包括EtherCAT、CAN/CANopen和Profibus，最高需支持≥10Gbit/s的网络通信； 5）要求EtherCAT模块通信周期不高于50μs，需提供开发辅助软件如Master Monitor for EtherCAT，要求支持分步时钟DC以及工厂自动化协议EAP； 6）需满足在Windows下实时数据采集，支持不少于255个下位机设备连网，且可对应不低于255个响应优先级； 7）为保证后期的功能扩展，要求系统自带的机器视觉模块，要求具备图像采集接口，需支持GigEVision和USB3Vision，需支持机器视觉库包括OpenCV和Halcon，要求Kithara系统实时视觉性能达到2ms的处理能力； 8）在windows下要求同时实现机器视觉和高速实时以太网通讯，从而保证系统在实时视觉和数据通讯的同步精度，即机器视觉模块和采集控制模块能够一体化运行（无需外扩机器视觉系统和数据采集系统），从而保证视觉识别和动作执行的实时性； 9）要求提供配置工具以及动态链接库，用户能够在标准PC硬件上采用Windows下的通用编程平台进行应用程序编程，至少支持C/C++、Delphi和LabView语言（需要生成本地代码，并在实时系统上运行，需支持二次开发功能，保证用户能够进行功能升级）； 10）要求自带丰富的功能接口和应用例程，需提供开源的电机控制器，缩短二次开发时间； 11）为保证数据安全，要求采用加密狗进行保护。

技术支持:5x8小时;售后服务:五年;服务响应时限:报修后24小时;质保期:三年;培训要求:培训一次;是否含税:国产含税;

信息来源：http://（略）cn/publish/（略）0LYF6N6UM8KGHBA.shtml