为便于供应商了解采购信息,根据《物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定,现将多无人机协同探测系统的采购意向公开如下:
序号 | 采购项目名称 | 需求概况 | 初步技术参数 | 预算金额(万元) | 预计采购时间 | 备注 |
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1 | 多无人机协同探测系统 | 采购内容:多无人机协同探测系统 采购数量:1套 主要功能或目标:该系统一方面用于教学实践,能够为学生提供若干实验科目;另一方面用于科研开发,能够支撑多无人机自主协同控制、低慢小目标检测识别定位与跟踪、群目标编队构型识别与分析以及其他相关技术研究和试验测试。 需满足的要求:本系统拟建设内容包括5架多旋翼小微型无人机(每个无人机含1部光电探测吊舱、1个自组织网通信模块、1个多无人机协同控制器和1块机载高性能计算机以及相应的图传、数传等),5部地面控制站、1套多无人机自主控制算法开发平台和1套野外电源系统。 | 无人机:1.为多旋翼无人机;2.定位系统至少支持GPS、GLONASS、BDS;3.具备高精度实时差分RTK模块,水平精度优于0.01m+1ppm CEP,垂直精度优于1.5m CEP;4.载荷重量不低于1kg。 图传链路:地面与空中通信距离不少于1.5km,空中与空中通信距离不少于2.5km。 光电探测吊舱:1.至少同时支持变焦相机、红外相机、激光测距仪、广角相机;2.变焦相机有效像素不低于800万;3.红外相机分辨率不低于500x500,同时支持至少2倍的电子变焦; 4.广角相机有效像素不低于400万;5.激光测距仪有效距离不低于1公里,分辨率不低于0.1m。 机载高性能计算板卡:1.AI计算能力不低于100Tops;2.内存不低于8G,性能不低于LPDDR4x@1600MHz。 自组织网通信模块:1.支持点对点、星型网络组网;2.空中与地面通视情况下,节点间正常通信传输距离不低于5公里。 地面控制站:1.地面控制站可以对无人机进行非蜂群和自主蜂群模式控制;2.地面控制站屏幕尺寸不低于13寸、内存不低于16G、硬盘为SSD且不低于2T、CPU不低于i7、分辨率不低于2K;3.提供塔式服务器,支持双路CPU处理器,CPU不低于20核40线程,SSD不少于4T,内存不低于128G,支持不少于4块双宽GPU计算卡,并且支持多GPU并行计算;4.需对不少于4台数据处理工作站的主板、CPU、内存进行升级,其中,主板至少支持2个PCIe 5.0*16插槽,CPU性能不低于i7 14700K,内存不低于128GB。 仿真系统:1.提供无人机三维模型,无人机单体模型种类不少于3种固定翼;2.无人机单体模型内容需至少包含:飞控模型、多无人机编队算法、运动模型、探测传感器模型(雷达、摄像头)等;3.多无人机间自组网通讯链路具备至少8架无人机之间的数据交换能力;4.多无人机协同决策算法具备至少8架无人机协同决策能力。 | 276.00 | 2024年09月 | 无 |
注:1.本次意向公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考,采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准;
2.供应商可以通过采购平台反馈参与意向和意见建议。
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