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1 项目概述

为承接青岛曼尼科智能科技有限公司对自动化设备的需求，特邀请贵司参与冰一机械手（机器人部分）竞标，在此对本次竞标情况作出说明。

1.1 目标读者

本项目业务干系人员，参加此项目的团队以及参加该项目投标的供应商团队。

1.2 项目目标

此项目不允许出现安全问题、质量缺陷、预算超标等问题，同时需满足工期要求。（技术要求）

2 相关背景分析

2.1 需求背景

青岛曼尼科智能科技有限公司（以下简称甲方）与竞标方（以下简称乙方）项目合作模式如下：

1. 甲方提供技术要求。

2. 甲方负责提供订单工期。

3. 乙方入厂人员应按甲方厂内要求来执行相关规定（安全、行为规范），并指定专人负责所有入厂人员的管理。

2.2 项目背景

技术要求具体需求如下：

冰一注塑机器人设备技术要求

一、 本次采购设备的范围和数量：

序号

设备吨位

机械手/机器人要求

机械手规格

数量

备注

两板机1000T

六轴机器人

负载不小于30Kg

臂展不小于2500mm

包含机器人本体、通信基板、安全域软件包；配底座、治具等

交钥匙工程，乙方负责设备的吊拉、卸货、安装、调试和培训等

甲方向乙方提供厂房布局图，并指定设备安装位置，及配电柜、气源、水源等能源点位置；

从甲方指定的配电柜、气源、水源等能源点位置到乙方设备的接电、接气、接水等所需材料和工作由乙方负责；

乙方设备安装、接电、接气、接水等工作应按照甲方要求进行施工；

工期：合同签订后60天内完成，可根据需求分批次交货；

二、 设备技术性能参数要求

技术性能参数要求（衡量设备整体输入输出能力）：

六轴机器人参数参考如下：

序号	名称	配套注塑型号参数	性质
序号	名称	1000T	性质
1	类型	普通型	重要
2	自由度	6	重要
2	负载	≥30Kg	重要
3	最大伸长范围	≥2500 mm	重要
4	重复定位精度	±0.1 mm	重要
5	防护等级	IP54	重要

2.1、我方输入给该设备的原料是：

序号	类别	名称	最大重量（g）	参考生产机台
1	注塑件	风道、抽屉桶等	3500	1000T

2.2、设备生产能力要求：（比如运行速度，生产节拍，工作能力等）：

序号	详细要求	性质
1	工作时间：能适应甲方2班2运转要求（24小时运转）	重要
2	故障率（小时）：月设备故障率=系统停机时间/系统运行时间<2%（非乙方原因除外）	重要

2.3、设备生产的产品质量要求：

序号	详细要求	性质
1	机械手在产品取出及放置时不能出现划伤、划矂、印记、变形等新增质量缺陷	重要
2	产品检验方法：甲方按照海尔产品工艺的标准有专业检验人员进行检验	重要

三、 设备的具体要求

1 设备生产工艺流程要求：

机器人将注塑成型后的工件平稳取出放在下一工序主线上。

2 设备主要构成有：

序号	详细要求	性质
1	执行系统：机器人抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成。	关键
2	驱动系统: 为执行系统的各部件提供动力的系统	关键
3	控制系统: 通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工作要求进行操作，并对执行系统的动作进行修正的系统，包括位置检测装置和程序控制部分	关键

3 设备整体功能要求

序号	详细要求	性质：
1	设备设计符合人机原理，操作方便安全，可最大限度减少工艺动作，降低劳动强度并不会对操作人员的个人身体条件提出高于平常的要求。	重要
2	充分考虑设备的运行可靠性和无维修设计，设备运行稳定，故障率低，易于维修维护。	重要
3	设备安装、调整、换模、移位方便可靠。因发生以上工作时，设备不得出现因结构不合理引起的变形或破坏。	重要
4	设备设计制造充分考虑了产品质量的稳定性和品种适应性，有开放性结构方便后来的品种、型号变换和设备技术的升级换代。	重要
5	设备整体设计和安装质量符合国家有关规范，设备外型美观，结构工艺性合理并按规范工艺安装到位。	重要
6	设备元器件齐全完整，动作灵敏可靠；安全防护装置设计周到，防护合理。	重要
7	设计充分考虑了工艺操作和安全生产所需要的分控制、启停、急停、连动、品保护等，可最大程度保证生产连续、流畅、均衡进行，可最大限度减少设备急开紧停、系统等待等原因引发的效率损失。	重要
8	设备运行过程中无异常声音，振动、无异常气味、温升符合标准；压力在允许范围之内。	重要
9	气、油等过滤装置齐全有效，系统工作良好能耗正常，无跑，冒，滴，漏现象。加油的时候注意量，否则会出现过量现象导致溢出	重要
10	设备原材料和部件选择必须选择国产或国际知名品牌的优质产品，原材料和部件无设计缺陷和明显的加工缺陷，连续启停动作10次以上无任何失效和过度磨损现象。	重要
11	设备制造厂家不得人为地填加控制系统和软件加密措施。	重要
12	设备设计应充分考虑部件的标准化和通用性，一般不得采用技术独享性质的元器件，而应自国内和国际知名的供应商处选取。	重要
13	该设备的设计加工是建立在对海尔产品、工艺、工位操作排布、使用条件和环境完全了解的基础上并与之相适应。	重要
14	取件过程不能脱落，产品不能损伤（表面不能出现胶印、吸盘印，不能有划伤、碰伤），部件之间不能挤碰	重要
15	机器人必须配合分拣线做功能、信号避让，保障顺利生产（不含光电开关）	重要

3.1 设备规格参数：

序号	详细要求	性质
1	机器人: 品牌：ABB/安川六轴多关节机器人，机器人安装在注塑机上；充分考虑作业范围及工序，减少机器人的作业周期时间；六轴机器人包含原点位置确认及原点补偿；机器人设置安全运动区域。	重要
2	底座: 不可以变形、结构要强，增加加强立柱支撑；合理设计，机器人高速运行时不可以有抖动现象；焊接良好可靠；与机器人及注塑机连接使用高强度螺钉（12.9级）。	重要
3	治具: 每台机器人1套治具；治具要轻量化设计，使用中不可以有变形、松散等现象发生; 治具的主要部件使用碳钢或铝合金材质，并进行表面处理; 为使操作者拆装治具时不受伤害，去除锐角锐边; 治具预留气压管路与检测讯号,预留二吸二抱两个回路；充分考虑与哥林柱位置及周期时间，并进行优化设计。	重要
4	其他：配成品光电检测（不含光电硬件），放置成品于输送带上防止成品互撞；配空压剪装置（不含空压剪，含配套安装件），可以安装于手臂上或横行端剪料头，1套/台；机器人控制柜采用生产厂家（安川/ABB）配置及样式;	重要