东莞供电局2024年支持巡检机器人无线通信的易拆装模块化自动门电动套件研究项目材料零星采购零星采购公告

（略）2024年支持巡检机器人无线通信的易拆装模块化自动门电动套件研究项目材料（略）

（略）公告

（采购编号：LXCG（略））

（略）2024年支持巡检机器人无线通信的易拆装模块化自动门电动套件研究项目材料（略）采购编号：LXCG0300062001834847已具备采购条件，现组织开展（略）。

一、项目信息

1.1.项目名称：（略）2024年支持巡检机器人无线通信的易拆装模块化自动门电动套件研究项目材料（略）

1.2.采购编号：LXCG（略）
1.3.项目概况： （略）

在变电站等场景中使用的传统门机器人在面对门的开启问题上存在一定限制，这为我们的巡检任务带来了一系列挑战。鉴于此，我们着眼于将传统门改造为电动门，并与机器人实现通信，以实现对门的自主控制。这一项目的核心目标是提高机器人在巡检场景中的灵活性和效率，以满足电力系统运维的实际需求。

二、项目具备主要功能：

机器人与自动门对接采用无线射频收发模块进行对接，可对自动门控制系统进行改造，增加无线接收模块，通过并接人工操作按钮的方式，保留人工操作同时增加自动控制功能，机器人上的配置的无线发射模块对自动门进行控制。

1）机器人即将行驶到自动门处，机器人上的控制系统通过I/O信号模块输出到无线发射模块。

2）无线接收模块接收到信息，控制其对应的继（略），打开自动门。

3）机器人通过自动门后，通过无线发射模块发出关门信号。

4）无线接收模块通过I/O信号关闭自动门。

在与门对接行驶过程中，机器人配套的多重安全防护能高效保障人或物品的安全。安全防护设备主要有声光报警、急停开关、安全激光及高位视觉相机等。此外，机器人自身有停障保护措施，当机器人头部距离障碍物距离小于30cm时，机器人会有效停障。

三、其他配合要求：

①材料供应商配合甲方至少完成2项发明专利技术交底书、并申请受理；

②为加快推动项目整体研发进度，材料供应商需配合甲方外派驻点技术开发人员1名，时间不低于3个月；

③如因材料供应商自身原因，甲方出具整改通知书后仍不能完成本项目相关材料采购任务，甲方执行《中国南方电网有限责任公司供应商失信扣分管理细则（2023年版）》附录C“南方电网公司供应商扣分条款”第16021项执行的扣分，按四舍五入保留小数点后两位。

由于项目开展需要，需对开门机、电磁门吸、电机支架、门禁按钮与闭门遥控器、按压开关、无线收发器433M数传模块、控制箱(含PLC)传感器及各种线材辅料等材料进行采购。

1.4.采购人：（略）

1.5.采购方式：（略）

1.6.项目类别：（略）

二、项目补充说明和采购范围

（一）采购范围

三、 供应商需提供证明文件

四、谈判报名及采购文件的获取

1.本项目采购人通过南方电网公司供应链统一服务平台（登录网址：http://（略）csg.cn）实施电子化采购。

2.凡有意参加报价者，请于（略）5:54至（略）5:54，在南方电网公司供应链统一服务平台报价，过期无法参加报价。

3.按国家电子招标投标法有关规定和电子交易平台技术要求，凡有意参加报价者，需先行完成平台系统登记注册和审核（具体见2016年3月1日南方电网公司供应链统一服务平台发布的南方电网公司供应商登记公告），并办理供应商企业数字证书（办理流程见网（略）），为避免耽误报价，请在至少（略）（提交登记信息时请选择“中国南方电（略）凭申请的账号、密码登陆平台。

五、业务咨询联系方式

供应商如有疑问，可通过以下联系方式咨询：供应商登记咨询电话：（略）转1。南方电网公司供应链统一服务平台系统操作咨询电话：（略）转3。电话咨询时间：周一至周五 上午9:00-12:00，下午14:00-17:30。

六、公告和公示信息发布媒介

南方电网公司供应链统一服务平台（http://（略）csg.cn/）。

七、 特别提醒：响应单位不得使用美光公司产品（包括含（略））响应，确保后续供货的产品满足国家网络安全审查要求。

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