临夏现代职业学院无人机模拟飞行实训室设备采购项目招标公告

序号

名称

参数

单位

数量

1

民航局考试训练无人机

双控、2块电池、1套充电器

1.飞机参数：

1)整机重量(不含电池)≥9Kg；

2)轴数：≥6；

3)轴距：≥1290mm；

4)最大俯仰角≤40°；

5)最大有效起飞重量≥22kg；

6)悬停时间：≥20min；

7)动力电池：12S智能电池；

8)最大上升速：≥3m/s；

9)最大推重比：≥2（起飞重量20Kg）；

10)最大功耗：≤18000W；

11)最大下降速：≥3m/s；

12)悬停功耗：≤3500W；

13)最大飞行速：≥10m/S；

14)推荐工作环境：10～45°C；

15)悬停精度：水平≤±1.5m，垂直≤±1.5m；

16)最大可承受风力：≥6级；

17)最大飞行海拔高：≥3000m；

18)最大旋转角度：360°；

▲17) 训练考试机搭配有网络云控制系统，支持4G/5G链路实现组网编队,云控制系统采用网页登录方式，不需要下载安装软件，支持电脑、平板、手机同时登陆。满足一个云控制系统可对多架飞机进行控制管理、一架飞机同时支持多个云控制系统进行控制管理、支持多架飞机多个云控制系统同时进行混合交叉控制管理；（需提供针对该项的实物演示视频）

▲18) 云控制系统可在线添加模拟机，模拟飞行任务中的航线执行和航线规划，支持扩展多架模拟机开展模拟组网编队的教学与训练；（需提供针对该项的实物演示视频）

▲19) 采用可插拔一体封闭式铝合金电调机臂管融合设计；（需提供相关知识产权证书扫描件）

▲20）具有无人机飞行路径规划方法类的知识产权证书；（需提供相关产权证书扫描件）

2.通讯系统：

支持4G/5G全网通；FDD-LTE频段：B1/B3；TDD-LTE频段：B38/B38/B40/B41；WCDMA频段：B1；TD-SCDMA频段：B34/B39；CDMA频段：BD0；

3.飞控

1)接口部分：电调控制接口1：PWM输出，≥10路；

2)GPS磁罗盘模块接口：串口TTL电平I2C，各2路；

3)RTK接口：串口TTL电平，共计2路；

4)外部数据接口：串口2路；

5)电源输入接口：一路DC；

6)接收机接口：一路SBUS；

7)存储卡接口：TF卡接口两个；

4.功能参数：

1)支持厘米级定位精度和数据采集。

2)满足执照考试地面站所有需求。

3)整机模块化、机体防尘防水设计，不借助专用工具可快速拆装组合机体部件。

4)360度双色指示灯及快插式智能集成电路设计。

5)支持多条航线规划，能够在飞行过程中添加、删除航点，能完成指点飞行、智能航线生产等功能。

▲5.通过无人机驾驶职业技能培训评估认证并提供相关证书扫描件。

套

1

2

地面端设备

地面端设备

1、基站设备可与考试训练无人机配套使用，无缝连接，实现无人机飞行记录功能；

2、 GPS通道数量：≥430通道。

3、支持频点：BDSB1/B2/B3、GPSL1/L2、GLONASSL1/L2。

4、 定位精度：位置≤±1cm，高度≤±1.5cm。

5、 首次定位时间：＜25s。

6、 初始化时间：≤10s。

7、 数据更新率：1-10Hz。

8、 主处理器：ARMCortex-A7528MHz或以上。

9、 内存：≥250M。

10、 存储：≥250M。

11、 输入电压：DC7-13V。

12、 整机功耗：≤6W。

13、 网络支持：LTE(FDD)：B1，B3，B8；LTE(TDD)：B38，B39，B40，B41；DCHSPA+/HSPA+/HSPA/UMTS：B1，B5，B8，B9；TDSCDMA：B34，B39；EDGE/GPRS/GSM：900/1800MHz。

14、外形尺寸：≤165*135*30mm。

15、重量：≤450g。

▲16、具有RJ45网络口、SIM卡接口、TF card接口。（须提供针对该项实物照片）

17、设备供电采用DC 2.4V供电方式。

18、具有电源指示灯、服务器连接状态指示灯、RTK定位状态、4G联网状态、网口通讯状态。（须提供针对该项实物照片）

▲19、接收天线和接收主机采用分体式结构设计。接收主机采用金属外壳及壁挂结构设计（须提供针对该项实物照片）。

▲20、接收天线支持磁吸盘方式固定。（须提供针对该项实物照片）

台

1

3

植保无人机

1、整机重量：≥62kg；

2、最大起飞重量：≥125kg；

3、最大轴距：≥2270mm；

4、外形尺寸：展开：≤2870*3295*900mm，折叠：≤1100*900*900mm；

5、悬停精度：≤1厘米+1ppm；

6、可设置最大飞行半径：≥2 km；

7、最大可承受风速：≥3级风；

8、电机尺寸：≥140×28 mm；

9、电机KV值：≥83转/伏；

10、螺旋桨直径：≥56英寸；

11、旋翼数量：≥4；

12、喷洒作业箱容积：≥50 L；

13、喷头数量：标配≥2；

14、喷头间距：≥1765mm；

15、雾化粒径：50-500μm/20-320μm；

16、有效喷幅范围：4-11m；

17、水泵数量：≥2；

18、最大流量：≥28L/min；

19、相控阵雷达 EIRP：<20dBm(NCC/MIC/KC/CE/FCC)；

20、相控阵雷达工作频率：24.05-24.25 GHz (NCC/FCC/MIC/KC/CE)；

21、遥控器显示屏：≥7英寸触控液晶显示屏，分辨率≥1920*1200，亮度≥1400cd/m2；

台

1

4

无人机模拟系统

1.采用高清渲染管线(HDRP)渲染，与实时光线追踪，达到高保真效果。

▲2.系统中模拟飞机模型与外场实操训练机一致；（须提供所投产品制造商加盖公章的一致性证明材料）；

3.模拟训练数据能实时发送到教学管理平台用于多人训练管理；

4.有专门的飞行管理平台保留所有的飞行记录并对学员的训练进度进行监管；

▲5.训练科目选择：支持民航局八字训练科目（悬停、自旋、半圈、八字),警航训练科目（十字、菱形、倒三角、变高菱形、垂直矩形）， 自定 义多边形训练科目和固定翼科目（四边航线、水平通场、水平八字），用户可自行切换训练科目；（须提供针对该项的实物功能演示视频）

6.支持多种类型的飞机，可以选择多旋翼、直升机 、固定翼飞机进行训练；

▲7.支持自定义航线训练，用户可在3KM×3KM的范围内通过打点的方式采集航线，采集完成后，用户沿航线飞行可自主评判，系统支持自主训练(飞行完成后将根据整体航线的水平偏差、高度偏差、速度偏差等情况给出具体的得分，中途有语音提示不会打断用户的练习）和模拟考试（飞行过程中将根据整体航线的水平偏差、高度偏差、速度偏差等情况实时给出通过和不通过的结果）；（须提供针对该项的实物功能演示视频）

8.支持多旋翼GPS模式、姿态模式两种飞行模式。科目严格依照教学大纲设置，由浅入深，递进式学习；真实的飞行模拟系统，和外场飞行练习考试一致；

▲9.环境设置：①风速设置：支持自定义设置风向和风速，随机风向和风速和无风速。风速将会影响无人机飞行练习时姿态晃动和飘动情况，风速越大对无人机姿态影响越大；②光照设置：支持自定义设置光照方向，随机光照方向。光照将会影响无人机飞行训练时地面影子的位置；（须提供针对该项的实物功能演示视频）

10.视角切换功能：用户通过Tab按键来切换视角（注：跟随视角可以按下 鼠标左键旋转视角，滑动滑轮来放大和缩小镜头；俯视视角可以通过滑动滑轮来放大和缩小镜头）；

▲11.飞行仪表盘：通过支持仪表盘查看无人机的实时姿态信息，HUD悬浮仪表盘通过左边的纵轴显示无人机的实时飞行速度，通过右边的纵轴显示无人机的实时飞行高度，上方横轴显示无人机实时飞行航向；中间通过圆形陀螺仪的方式显示出无人机的横滚角度和俯仰角度信息；

12.飞行姿态：通过小窗口的形式显示出无人机的模型和飞行姿态；

13.气象站：显示当前模拟训练的气象信息，如风速、风向等；

14.位置辅助线：显示无人机在地面上的垂直投影，辅助学员对当前的飞行位置进行判断，位置辅助线可由用户手动开启和关闭；

▲15.评判信息：查看当前实时扣分项和扣分分值；（须提供针对该项的实物功能演示视频）

16.显示工具配置：支持自定义配置屏幕显示工具（仪表盘、摇杆、气象站、辅助线等），用户可自由配置需要显示和关闭的工具，可自由调节工具在屏幕中的位置，用户在下次登录时将记住上一次退出登录时的工具布局；

17.实景模拟：系统遵守物理规则，飞机部件落地或者在高速飞行过程中碰撞到障碍物会坠毁，且环境中的数目会阻碍无人机的飞行轨道；

▲18.远程教学：①教员自主创建公开或加密的教学房间，将教学页面和 教学内容同步共享至房间内学员，并配置学员的训练和旁观状态；②在远程教学模式的下系统支持课堂模式和自习模式；③课堂模式下由教师为房间内的学员进行统一教学；④自习模式下由房间内的学员自行训练，教师可进行全局监控或单独监控某一学员的训练情况；⑤可指定单一学员训练 ,其他学员旁观；（须提供针对该项的实物功能演示视频）

▲19.聊天以及分享功能：用户可以在房间的聊天界面中输入想要发送的 聊天内容，可开启语音教学模式；（须提供针对该项的实物功能演示视频）

20.舵量数据展示：用户可以在界面中查看到当前的舵量数据；

▲21.考核提示功能：用户在考核过程中有语音和文字提示（如：考核时间、考核提示、考核预警提示等）；（须提供针对该项的实物功能演示视频）

22.虚拟仿真场景范围要足够大，且能满足至少等同于现实世界3KM×3KM以上面积的仿真环境；

▲23.教管平台联动：①通过掌上APP和后台管理，可查询模拟器的训练记录,②通过掌上APP完成的外场实飞记录，可在模拟器中进行飞行回放，③学员/教员可使用掌上APP的手机号+密码登录模拟飞行系统完成数据联动和训练；（须提供针对该项的实物功能演示视频）

▲24.须提供无人机模拟飞行类软件著作证书扫描件；

▲25.须通过无人机驾驶职业技能培训相关评估认证并提供证书扫描件；

套

20

5

航拍无人机

1.起飞重量：≥958 克

2.尺寸：折叠（不带桨）：≥长 231.1 毫米，宽 98 毫米，高 95.4 毫米

3.展开（不带桨）：≥长 347.5 毫米，宽 290.8 毫米，高 107.7 毫米

4.最大上升速度：≥8 米/秒

5.最大下降速度：≥6 米/秒

6.最大水平飞行速度（海平面附近无风）：≥21 米/秒

7.最大起飞海拔高度：≥6000 米

8.最长飞行时间：≥43 分钟

9.最长悬停时间：≥37 分钟

10.最大续航里程：≥28 公里

11.最大抗风速度：≥12 米/秒

12.最大可倾斜角度：≥35°

13.工作环境温度：-10℃ 至 40℃

14.卫星导航系统：GPS + Galileo + BeiDou

15.悬停精度：垂直：±0.1 米至±0.5 米

16.影像传感器：哈苏相机：≥4/3 CMOS，有效像素 ≥2000 万

17.中长焦相机：≥1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万

18.长焦相机：≥1/2 英寸 CMOS，有效像素 1200 万

19.最大照片尺寸：≥8064×6048

20.数字变焦：哈苏相机：1至28 倍

21.图传最大信号有效距离：≤15km

22.感知系统类型：全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感器

23.稳定系统：三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）

台

2

6

测绘无人机1

1.轴距：≤380mm；

2.裸机重量（含桨叶）：≤920g；

3.最大起飞重量：≥1000g；

4.整机尺寸（折叠）：≤225*100*95mm；

5.整机尺寸（展开）：≤350*285*110mm；

6.最长悬停时间：≥38min；

7.最长飞行时间：≥45min；

8.图传距离：≤15Km；

9.悬停精度：±0.1米至±0.5米；

10.最大起飞海拔高度：≥6000米；

11.最大可倾斜角度：35°；

12.最大上升速度：≥8m/s；

13.最大下降速度：≥6m/s；

14.最大水平飞行速度：≥15m/s；

15.最大抗风速度：≥12m/s ；

16.工作环境温度：-10℃～40℃；

17.感知系统类型：全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感器；

二、广角相机

1.影像传感器：≥4/3 CMOS，有效像素≥2000万；

2.ISO 范围：100至6400；

3.快门速度：8秒至1/8000秒；

4.最大照片尺寸：≥5280×3956；

5.照片格式：JPEG/DNG（RAW）；

6.视频格式：MP4（MPEG-4 AVC/H、264）；

三、长焦相机

1.影像传感器：≥1/2" CMOS，有效像素 1200 万；

2.ISO 范围：100 至 6400；

3.快门速度：8秒至1/8000秒；

4.最大照片尺寸：≥4000×3000；

5.照片格式：JPEG；

6.视频格式：MP4（MPEG-4 AVC/H、264）；

7.数字变焦：≥56倍；

台

1

7

测绘基站

1.卫星接收频点同时接收：GPS: L1 C/A, L2, L5、BEIDOU: B1, B2, B3GLONASS: F1, F2、Galileo: E1, E5A, E5B；

2.单点定位精度：水平：1.5 m(RMS)，垂直：3.0 m(RMS)；

3.RTK定位精度：水平：1 cm+ 1 ppm(RMS)，垂直：2cm+ 1ppm(RMS)；

3.定位更新率1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz和20 Hz

4.冷启动：不高于45s；

5.热启动：不高于10s；

6.重捕获：不高于1s；

7.初始化可靠性：＞99.9%；

8.差分数据传输格式：RTCM 2.X/3.X；

9.尺寸：≤170×170×1710mm

10.防护等级：≥IP65；

11.功耗：≥12 W；

12.电源输入：DC 16.5V-58.8V；

13.电池类型：锂离子电池；

14.电池容量：≥4900mAh；

15.电池能量：≥37WH；

16.工作时间：≥2h；

台

1

8

测绘制图三维建模软件

1.支持实时三维重建：可将无人机采集的数据可视化，实时生成高精度.高密度彩色点云，满足事故现场.工程监测.电力巡线场景的展示与精确测量需求；

2.支持实时建图：二维建图航拍任务，支持实时生成二维正射影像，实现边飞边出图，并可对农田和城市不同场景做对应优化；

3.软件同时可以进行高精度后处理建图，包括二维正摄影像和三维模型，包含地图瓦片.正射影像和数字表面模型（默认采用行业通用的基于UTM投影的GeoTiff格式）。以及多细节层次模型（支持.osgb，.b3dm和.S3MB模型格式格式）.单一的纹理模型（.ply和.obj格式）和点云（.las格式）；

4.支持三维重建自动分块：当用以重建的照片数量大于当前电脑配置（内存）可支持的照片数量时，算法自动进入分块处理，以满足重建需求；

5.支持全自动二维.三维重建：对于飞行器拍摄的照片，全自动完成二维.三维重建,所有参数均内置；

6.建模效率：能够进行快速的三维建模，普通1080Ti配置的PC处理100张照片的高精度三维重建耗时不超过1小时；

7.支持多光谱重建：软件支持实时NDVI以及二维多光谱后处理重建，可生成各波段影像的正射镶嵌结果和根据各波段影像的正射镶嵌结果计算的指数，比如NDVI，NDRE，LCI，GNDVI，OSAVI；

8.支持二维正射图多任务叠加显示：可将生成的多个二维模型进行叠加显示，加载效率为秒级；

9.照片定位功能

1）可查看该模型的对应的所有拍照点；

2）点击模型上任意一处，该处对应的拍照点会高亮显示，同时每个拍照点的原图会展示，选中任意一张原图，该图对应的拍照点会再高亮显示。

10.支持像控点管理与输出坐标系设置，软件内置丰富的成果坐标系，可根据项目需求选择对应的坐标系，支持生成质量报告，确保任务结果符合项目的精度要求；

11.软件支持二维与三维测量，包括测量目标对象的坐标.距离.面积.体积多种关键数据，并保存测量结果，可为进一步分析决策提供数据支撑；

12.支持一键打开任务文件夹：支持通过任务库的任务更多选项或快捷键打开该任务对应的文件夹；

13.支持成果数据无缝导入包括但不限于：SuperMap.Wish3D.EPS.SV360.MapMatrix.ShareGIS诸多第三方GIS及测图软件；

14.软件具备多种航线规划功能，至少包含航点飞行，建图航拍，倾斜摄影，带状航线；

15.倾斜摄影模式下，软件会根据选定目标区****

16.软件提供地图打点.KML文件导入.飞行器打点3种方式添加边界点，在无网络情况下也可正常作业。规划过程中，界面会显示预计飞行时间.预计拍照数及面积信息；

17.针对大面积带状航线规划，软件可进行自动切割，分段规划航线。同时用户可自由调整带状宽度，合理规划航线，提升作业效率；

18.航点飞行需支持为每个航点单独设置丰富的航点动作，支持航点飞行任务航点间定时拍照，同时可调整航点的飞行高度.飞行速度.飞行航向.云台俯仰角度参数。对于精细化飞行任务，还可导入已建好的二维正射地图或三维模型上进行航点规划；

19.三维航线规划

1）可在三维模型或者点云上进行航线规划；

2）可在三维航线规划中设置自动录制视频和定时拍照。

20.相对高度：航线任务规划时，支持设置起飞点到测区的相对高度，执行实际测区的重叠率；

21.协调转弯：航点飞行任务时，可协调转弯，调节除起始点以外的航点的转弯半径；

套

1

9

无人机耗材

桨叶、备件库等

套

1