点击登录查看电子与通信工程学院双臂机器人采购项目
发布时间: **** 23:51
项目概况
采购类型 | 比选 | ||
项目编号 | **** | ||
项目名称 | 点击登录查看电子与通信工程学院双臂机器人采购项目 | ||
申购主题 | 双臂机器人 | ||
项目类型 | 货物采购 | 项目预算 | |
最高限价(元) | 409,500.00 | ||
采购开始时间 | **** 23:51 | 采购结束时间 | **** 09:00 |
采购单位 | 点击登录查看 | ||
经办人 | 点击登录查看 | 经办人电话 | **** |
期望收货时间 | 合同签订后30天交货 | ||
是否送货 | 是 | 送货地址 | 点击登录查看深圳工学院三栋北714房间 |
电子签章 | 本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载 | ||
备注 | 产品保修期一年,自甲方签收之日起算。保修期内正常使用情况下出现的质量问题,乙方负责免费维修。 |
采购明细
序号 | 标的名称 | 数量 | 推荐品牌及型号 | 技术要求 | 售后服务及保修年限要求 | 规格配置要求 |
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1 | 双臂机器人 | 1台 | 推荐品牌型号1: 以太智能 -YT-RB01 | "功能要求: 1、移动底盘有SLAM建图功能,定位精度≤±5cm;规划路径、自主导航、自主避障、自主回充;满电宗合使用时间≥6小时;移动速度≥1m/s; 主要技术参数: (1)充电电源:单相三线~220V±10% 50Hz (2)工作电压:DC24V (3)工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度≤85%(25℃) 海拔<4000m (4)安全保护:具有激光扫描避障、视觉避障、紧急停止等功能 (5)对外接口:网口、USB 口、HDMI 设备组成: (1)主控系统:Jetson AGX orin ≥256G固态硬盘,系统ubuntu20.04 (2)移动底盘:移动底盘包含完整成熟感知、认知及定位导航能力。保证机器人在复杂环境下的的精确建 图导航、持续供电和物理支撑能力 (3)6自由度机械臂、末端集成含六维力传感器、 臂展≥630mm、负载≥6Kg、重复定位 精度±0.05mm (4)升降机构:增强使用的灵活性和环境适应能力,内置系统主控模块与语音模块为使用者提供开发平台。 (5)末端工具:五指灵巧手,关节数量12、自由度6、力分辨度0.1N、重复定位精度±0.1mm、负载≥6KG (6)视觉系统:选用3个深度相机,可直接通过 USB3.0 供电和数据通信,能同时获取深度图像与彩色图像,有效距离 0.11m~10m,可满足视觉感知环境需求。" | 产品保修期一年,自甲方签收之日起算。保修期内正常使用情况下出现的质量问题,乙方负责免费维修。 | 设备组成: (1)主控系统:Jetson AGX orin ≥256G固态硬盘,系统ubuntu20.04 (2)移动底盘:移动底盘包含完整成熟感知、认知及定位导航能力。保证机器人在复杂环境下的的精确建 图导航、持续供电和物理支撑能力 (3)6自由度机械臂、末端集成含六维力传感器、 臂展≥630mm、负载≥6Kg、重复定位 精度±0.05mm (4)升降机构:增强使用的灵活性和环境适应能力,内置系统主控模块与语音模块为使用者提供开发平台。 (5)末端工具:五指灵巧手,关节数量12、自由度6、力分辨度0.1N、重复定位精度±0.1mm、负载≥6KG (6)视觉系统:选用3个深度相机,可直接通过 USB3.0 供电和数据通信,能同时获取深度图像与彩色图像,有效距离 0.11m~10m,可满足视觉感知环境需求。" |
推荐品牌型号2: 南科柔体 -QJC-DA | "功能要求: 1、移动底盘有自主移动功能,定位精度≤±5cm;红外避障,内置地图进行导航;满电综合使用时间≥4小时;移动速度≥0.5m/s; 2、机械执行器拥有视觉相机,对目标物体进行拍照,通过图形算法进行物体识别功能,拥有特定物体的数据集库,拍照重复定位精度:±0.1mm ; 相机类型:MTC-326,清晰度600线,感光面积1/3英寸,标准焦距影像传感器:1/3 英寸 CCD总像素:795(水平) X 597(垂直)(CCIR制式)/537(水平) X 505(垂直)(EIA制式) 扫描系統:625线,50场/秒(CCIR制式)/525线,60场/秒(EIA制式) 3、自动控制平台,针对视觉相机识别物体,进行物体坐标的标定,反馈置工控机,对机械执行器进行控制,使得机械的末端执行器到达指定坐标进行夹取,实现对应功能。 设备组成: (1)主控系统:Jetson AGX XAVIER,GPU:Tensor Core 的 512 核 Volta GPU CPU:8核ARM v8.2 64位 CPU、8 MB L2+4MB L3 内存:32 GB 256 位 LPDDR4x|137 GB/秒 存储:32 GB eMMC 5.1 PCle X16:X8 PCle Gen4/x8 SLVS-EC RJ45:千兆以太网 (2)移动底盘:移动底盘包含完整成熟感知、认知及定位导航能力。保证机器人在平面环境下的雷达导航、持续供电和物理支撑能力 (3)6自由度机械臂、臂展≥590mm、负载≥4Kg、重复定位 精度±0.2mm (4)末端工具:五指灵巧手,关节数量12、自由度6、力分辨度0.2N、重复定位精度±0.1mm、负载≥5KG (5)视觉系统:选用一个视觉相机,可直接通过 USB3.0 供电和数据通信,影像传感器:1/3 英寸,满足视觉感知对象的识别。" | 甲方收到货物之日起一年内免费维修。 | 设备组成: (1)主控系统:Jetson AGX XAVIER,GPU:Tensor Core 的 512 核 Volta GPU CPU:8核ARM v8.2 64位 CPU、8 MB L2+4MB L3 内存:32 GB 256 位 LPDDR4x|137 GB/秒 存储:32 GB eMMC 5.1 PCle X16:X8 PCle Gen4/x8 SLVS-EC RJ45:千兆以太网 (2)移动底盘:移动底盘包含完整成熟感知、认知及定位导航能力。保证机器人在平面环境下的雷达导航、持续供电和物理支撑能力 (3)6自由度机械臂、臂展≥590mm、负载≥4Kg、重复定位 精度±0.2mm (4)末端工具:五指灵巧手,关节数量12、自由度6、力分辨度0.2N、重复定位精度±0.1mm、负载≥5KG (5)视觉系统:选用一个视觉相机,可直接通过 USB3.0 供电和数据通信,影像传感器:1/3 英寸,满足视觉感知对象的识别。" |
资质要求
序号 | 要求名称 | 条件类型 | 要求内容 | 是否需要附件说明 |
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1 | 第1条资质参数 | 符合性参数 | 上传营业执照(副本原件扫描件) | 是 |
2 | 第2条资质参数 | 符合性参数 | 填写并按要求上传“廉洁承诺书”(需签字并盖公章) | 是 |
3 | 第3条资质参数 | 符合性参数 | 填写并要求上传“法定代表人授权书”(需按授权书要求签字并加盖公章) | 是 |
4 | 第4条资质参数 | 符合性参数 | 填写并按要求上传“供应商资格声明”(需签字并盖公章) | 是 |