沈阳建筑大学机械基础与智能制造实践教学平台建设招标公告

产品名称：智能铣削加工机器人实验平台

数量：1

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是

采购文件要求

重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则响应文件无效。

产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）

1.工业电主轴：

★1）额定功率：≥11kW

★2）额定扭矩：≥10N.m

3）额定转速：≥12000rpm

4）最大转速：≥20000rpm

5）主轴外径：120mm

6）冷却方式：液体冷却

★7）矢量控制：配置编码器

2.变频器：

★1）供电电源：AC 380V/3P

2）额定输出功率：不小于23kVA

3）最大电机功率：≥15Kw

4）额定输出电流：≥33A

5）最大短时电流：≥49.5A

6）最大斩波频率：≥16KHz

7）输出电压：3x0～U mains

8）最大输出频率：≥1600Hz

9）各种保护：过流、过压、过载、失速保护等

3.水冷机：

1）额定制冷量：≥3.5kw

2）最大功率：≥1.6kw

3）水温范围：固定温度型 10~30℃；可调温差型室温±9℃

4）控制精度：±1℃

5）水泵流量：≥12-42L/m

6）水泵压力：≥4.9-2.1bar

7）液箱容积：≥20L

4.六维力矩传感器：

★1）额定载荷：不低于300N，30Nm

2）最大载荷：不低于1.5倍过载

3）零点输出：≤1% F.S

4）分辨率、直线度、滞后、重复性：优于或者等于0.5%F.S

5）串扰：优于或者等于1.5% F.S

6）频率特性：100Hz ±15Hz

7）零点温度特性：优于或者等于0.05%FS/℃

8）通信接口：RS485

9）供电电压：5-30V DC

10）绝缘电阻：≥200M/100VDC

5.机器人本体

★1）负载最大不小于275公斤 ；

2）运动轴数 ≥6；

3）工作半径 不小于2700mm；

★4）重复精度 ±0.05mm

5）自重 不小于1000kg，不大于1078kg；

6）每个轴具有电子零点标定功能；

6.机器人控制器

1）基于 WindowsXP操作系统平台，中文操作界面

2）CPU：不低于2.0 GHZ；

3）内存：不低于256MB RAM；

★4）硬盘：不低于20G及支持拓展；

5）标准CD-ROM和软驱

6）串口：COM1、COM2 、COM3，9针或15针

★7）主板：标准工业控制计算机主板，含PCI、ISA插槽，方便扩展

★8）传输速率 9.6 kbit/s-12 Mbit/s

★9）支持多种标准工业控制总线，包括： PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、ETHERNET等

10）数字输入输出：不低于16通道；

11）模拟输出：不低于2通道

12）单套同步控制轴的数量：最大为8个轴（含机器人本体和外部轴）

13）伺服总线类型：Interbus-S（本体）

★14）插补循环时间：8-12 ms

★15）伺服控制循环时间：1-3 ms

★16）可外接显示器、鼠标和键盘，方便程序的读写

17）内置大容量电池和UPS电池缓冲存储装置，具备断电保护功能

7.机器人示教器

★1）具有示教、编程、存储、检测、安全保护、绝对位置检测记忆、软PLC功能。

2）LCD彩显，VGA模式，640X480, 256色。

★3）6D鼠标。

★4）档位使能开关不低于3档、易于安全操作。

5）可选的工作模式不少于四种，可根据实际需要任意选择。

★6）通过Can-bus与PC通讯。

8.机器人软件通讯能力

★1）支持各类主流通讯模式包含但不仅限于PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、ETHERNET等；

★2）以太网接口，可接入Internet，实现远程联网监控和远程诊断；

9.多轴运动系统

1）支持和机器人联动控制；

★2）精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的精度；

★3）速度快：最大运行速度达到1.5-2m/s（不同负载对应的运行速度不一样）；（需提供功能截图）

★4）设置润滑系统保证设备的在运行期间得到有效的润滑和保护，不低于8000小时。

10.测试系统

★1）系统组成：每台不少于8通道动态信号测试分析通道，并且具备扩展到32通道的能力，并且可扩充RS485卡，I/O开关量卡，转速测量卡，信号源卡的能力。

★2）设备通用性：可接传感器类型：应变片、应变计、ICP、激光、光纤、LVDT、电涡流等传感器，可测试位移、振动、载荷、冲击波、温度等物理量。

★3）采集卡内置数字抗混叠滤波器、高通滤波器、低通滤波器、应变放大器、电压放大器。

★4）电压误差：不大于0.2%FS。

5）电压测量范围：0～100mV至0～10V，分档可调（不低于7档）；

★6）采样率：所有通道并行采样，每通道具备1Hz-256KHz采样率，同时具备不低于100KHz的频响；

7）A/D转换器：每通道独立AD，且不低于24位；

★8）提高实验效率： 1）可实现测点的一次设置，通道任意更换，软件自动匹配的功能；2）CRSC功能：可实现一键操作，系统自动匹配现有测试环境精度。

★9）参量调校具备：现场Cs-i功能，可快速获知系统当前状态。

★10）设备前面板具备LED显示功能。

11）设备应符合GB/T 17626.5-2008、GB/T 17626.8-2006、GB/T 6587-2012 5.9.3Ⅱ组、GB/T 6587-2012 5.9.4Ⅱ组相关条款中电磁兼容性要求以及抗振动、冲击的要求。

11.测试分析软件：

★1） 软件无需编程即可快速配置启动工程，包含：传感器、滤波器、计算通道、虚拟通道、信号处理、结果显示、数据存贮；可基于时间的循环采样及抽点输出等，可交互校对查验数据；

★2）软件兼容性及稳定性：软件客户在Windows XP/7/8/8.1/10 任意操作系统下正常运行，且采用 C#编制；

★3）数据导出：文件能用以下格式输出：Excel、Matlab、Txt、UFF、Access、Word、bmp、dhprj等格式输出，具有重采样、截取、删除、合并功能，可根据自定义模板自动生成实验报告；

★4）无加密狗，可在任意多台计算机上安装使用配套的软件，并可终身免费升级该软件；

5）软件二次开发功能：软件可进行二次开发，并支持Labview、C++、C#、Visual Basic、Delphi、C++ Builder等语言。用户可自行开发工程应用插件，无缝加载到软件模块中使用，也可与他人共享使用该插件；

★6）软件分析模块包括：频谱分析，数字滤波，频响分析，模态分析（需演示视频），声学分析（声压，声强，声评价，声阵列等），应变花计算，现场动平衡等。

★7）测试系统辅配件需求

电涡流位移传感器： 2只，技术指标：灵敏度：不低于5V/mm

量程：0-2mm。分辨率：优于1μm，工作温度 -20℃～ +120℃

输出范围 -5V ～ +5V，探头直径 φ8mm。三向加速度传感器： 2只，传感器类型：压电式，三轴，量程 不低于±10g，尺寸：不大于25*25*25mm，分辨率 优于0.00008g，轴向灵敏度:50mV/m﹒s -2，频率响应： 0.2 ～ 4000Hz

★8）辅配件传感器与动态数据采集系统，必须均为同一厂家生产制造。

12.附件

1）动力系统

移动方式：2轮差速移动；驱动器：2路独立驱动，单路最大峰值电流3A，最大供电电压12.6V，485总线式通信；电机编码器精度：轮子旋转一周编码器脉冲数5760；轮子：直径不低于100mm，金属轮毂橡胶轮胎；减震万向轮*2。

2）电源系统

电池：锂电池，电池容量不低于12.6V，10000mAh，整机待机时间不低于240分钟，整机系统运行时间不低于60分钟，电池配有独立开关，配有电源管理模块，自带电量显示功能和充电显示功能；配备专用充电器：Input：100-240V AC50/60Hz，Output：12.6V 5A；

3）系统级控制器

控制器装有Linux操作系统，配置ROS机器人系统，可直连相机进行图像处理，可进行多种人工智能视觉应用开发、ROS机器人功能开发。

4）感知系统

激光雷达：检测半径不低于20米、360度测量范围，测量距离精度±3cm(0-7m)，测量角度精度0.2-0.3°，距离分辨率10mm，激光水平平行度0-0.6度，扫描速率10Hz、15Hz，测量速率18000测量值/S；高帧率相机：USB免驱，即插即用；1080P分辨率；彩色全局曝光，饱和度、曝光值、对比度等参数可调；最大帧率120fps；IMU模块：六轴IMU模块(三轴陀螺仪+三轴加速度+三轴磁场)，抗震范围：±8g，超声TOF测距二合一传感器*3：集成超声波和TOF测距传感器高光学串扰补偿，测量时间小于30ms，；碰撞传感器*3：可返回高低电平；

▲13. （1）提供直线地轨行走的演示视频:使用配套行走轴模块、直线导轨模块、控制驱动模块进行精准定位。可完成基于直线轴上的线性运动，支持多个位置停止，位置保持等功能;提供铣削主轴在多轴机器人末端安装后的视频资料，并且演示安装完成后在地轨上移动的视频；

（2）测力法模态实验，测力法就是在试验过程中需要同时测量激励力和响应的方法。经典的测力法是利用频域的频响函数对模态参数进行估计。可估计所有的模态参数，包括固有频率、振型、阻尼或阻尼比、模态质量和模态刚度；提供测力法教学演示视频资料。

（3）不测力法就是在试验过程中不需要测量激励力的方法。可估计所有的模态参数，包括固有频率、振型、阻尼或阻尼比、模态质量和模态刚度；提供不测力法教学演示视频资料。

配（附）件的数量及技术要求（详细内容）

配套刀具两套

技术文件、资料的要求

使用说明书，电子版纸质版各一份；设备合格证，产品检测报告，随机说明书等，供应商资质文件；测试系统技术响应偏离表，技术方案和产品彩页。

软件要求

1.六维力矩传感器调试软件、变频器调试软件，工业机器人调试软件、机器人外部通讯软件包，机器人示教器阅读器，机器人数字安全软件；测试软件无加密狗，终身免费维护升级，软件分析处理功能具备：软件分析模块包括：频谱分析，数字滤波，频响分析，模态分析，声学分析（声压，声强，声评价，声阵列等），应变花计算，现场动平衡等。

2.提供六本实验指导书，包括《机器人学基础》、《Linux操作系统》、《机器人操作系统》、《机器人感知传感技术》、《机器视觉与人工智能》、《机器人定位与导航实验》，提供完整的硬件接口协议、技术参数等便于二次开发。教师和学生还可以利用结构上预留的大量标准接口，可以使用各种设备设计加工新的结构件，实现结构的自由扩展，完成新的功能，开展科研或者产品设计。

安装、调试及所需材料、工具等

无

工作条件

无

其它

无

产品名称：智能复合机器人

数量：1

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

采购文件要求

重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则响应文件无效。

产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）

1.复合机器人采用SLAM激光导航，无需轨道铺设，自主导航，运动灵活，布置场景简单并快速，产品工业级性能，搭载6轴协作机器人，视觉系统和电动夹爪。

★2.复合机器人6轴协作机器人和AMR移动平台采用二合一控制器，可通过示教器图形化编程操作，完成地图查看、加载/切换，运动点位编辑与规划，6轴协作机器人混合编程等。（投标时提供相关截图证明或演示视频佐证材料）

3.六轴协作机器人要求：

3.1本体参数

（1）机械臂臂长：不低于1008mm

（2）工作半径：≥880mm

★（3）最大负载：不低于5kg

★（4）重复定位精度：±0.02mm

（5）本体通讯接口：CAN BUS

（6）可扩展的工具端IO端口，直流供电

（7）各轴旋转范围均需：≥±175°

（8）J1-J3最大转速速度不低于150°/s

（9）J4-J6最大转速速度不低于180°/s

（10）防护等级：不低于IP54

3.2控制器：

（1）通讯接口：以太网、IO通讯、ModBusRTU/TCP、RS485、TCP/IP、USB

（2）防护等级：不低于IP43

（3）IO接口：DI不少于8个，DO不少于8个；AI不少于2个，AO不少于2个

3.3示教器：

（1）显示：电阻式液晶触控屏

（2）配有急停和力控等安全按钮

（3）防护等级：不低于IP43

3.4机器人功能：

（1）支持通过在示教器中点击按钮的方式，对机器人动作进行示教和在线编程；

（2）支持拖动示教，在按住力控按钮后，可用手拖动机器人本体的方式对机器人位姿进行示教；

（3）支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹，可对轨迹进行编辑，并可将轨迹插入到在线编程逻辑中；

（4）支持碰撞防护功能，提供不少于10个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止；

★（5）提供基于ROS平台的配套环境开发包；

★（6）提供多种平台SDK开发包，支持Linux下C++编程、Lua脚本语言编程、Windows VC++、Python脚本编程、QT跨平台编程开发；

（7）投标时提供该产品对应彩页、手册、技术资料；

4.AMR移动平台

★（1）采用SLAM激光导航，布置场景简单快速，可多场景通用，自主移动，无轨导航。2轮差速运动控制，可实现原地旋转作业。锂电池供电，支持自动充电，负载能力不低于300Kg。

（2）提供移动机器人应用的专业级客户端软件，软件功能

（3）场景地图编辑：位置点标定，虚拟道路编辑，禁区****

（4）机器人运动控制：扫描并构建地图，重定位，机器人状态监控，固定线路导航，循环巡检，手动操控。

（5）最大速度：≥1.2m/s

（6）转弯半径：0mm

（7）旋转半径：≥550mm

（8）爬坡能力：≥6°

（9）越障高度：≥10mm

（10）过缝宽度：≥30mm

（11）离地间隙：≥25mm

（12）行走通道宽度：≥900mm

（13）回转通道宽度：≥1300mm

★（14）站点定位精度：≤±10mm

（15）电池容量：48V/35Ah，锂电池

（16）续航时间：不小于5小时，满载连续运行

(17）电池寿命：大于500次充放电循环

（18）充电方式：可选手动充电或自动充电

5.2D视觉系统

（1）工业相机

★（2）类型：像素不低于600万

（3）传感器类型：CMOS，卷帘快门

（4）分辨率：不低于3072×2048

（5）黑白/彩色：彩色

（6）数据接口：GigE

（7）配套镜头与光源

（8）视觉控制器

①处理器：不低于Intel 4核1.91GHz

②内存：≥4GB

③存储：≥128GB

④视频输出：≥2个HDMI端口

⑤光源接口：≥1路

⑥网络接口：≥2个千兆网口

⑦USB 接口：≥1个USB3.0接口

（9）视觉算法平台要求：

①图形化引导编程，集成机器视觉多种算法组件，适用多种应用场景，可快速组合算法，实现对工件或被测物的查找、测量、缺陷检测等。

②拥有视觉分析工具库，包括采集、定位、测量、识别、标定、图像处理、颜色处理、缺陷检测、逻辑工具和通信等工具搭建机器视觉应用方案。

③软件支持二次开发。

6.电动夹爪

（1）控制接口：串口

（2）夹持力：0-15N

（3）工作电压：9-24V

（4）力精度：±1N

（5）重复定位精度：≤±0.5mm

7.移动机器人

（1）通讯控制处理器：不低于32位ARM Cortex-M3 STM32F103

（2）工作频率：≥72Mhz

（3）多功能定时器：≥11个

（4）不少于13个通信接口：不少于2个I2C接口（支持SMBus/PMBus），不少于5个USART接口（支持ISO7816、LIN、IrDA接口和调制解调控制），不少于3个SPI接口，CAN接口，性能不低于USB 2.0全速接口，SDIO接口

（5）通讯控制单元：支持ZigBee 和UART控制，可扩展WiFi、蓝牙控制

（6）电源部分：直流供电、锂电池供电。支持充电

（7）驱动方式及转向方式：四轮驱动

（8）最大前进速度(mm/s)：≥100mm/s

（9）电机类型：直流空心杯减速电机12V

（10）功率（kw）：≥1.36*4

（11）通讯方式：ZigBee

（12）通讯频率：2.4GHz

（13）传输速度：250Kbit/s

（14）有效区域半径：不小于30M

（15）障碍物探测：红外探头

（16）显示像素：不低于128*64（蓝黄双色）

（17）电池类型：锂离子电池

（18）电池容量：不低于1500mAH

（19）充电方式：在线快充

（20）最大充电电流：不低于1A

（21）充放电次数：不少于1000次

▲（22）导航与定位系统：使用巡线导航模块、磁导航模块、RFID射频模块进行导航定位。可完成基于黑白线、磁力线的导航循迹运动，支持一键切换循迹方式等功能（需功能演示视频）

▲（23）姿态检测传感器：要求车载姿态检测传感器，实时检测车身状态，车身状态异常紧急停车，不可采用飞线等外扩方式（提供视频截图加单位盖章佐证资料车身倾斜自动停车）

（24）风扇模块：要求车载降温换气风扇模块，当车身温度或湿度过高时，自动运行风扇（提供演示视频佐证资料温湿度联动风扇功能）

8.平台软件

要求支持经典的无线传感器网络协议算法仿真，如MAC层算法、泛洪、LEACH、IEEE802.15.4、AODV、ZBR、GPSR等算法协议，包含以下实验：

（1）提供实验文档、算法源代码并加盖制造商公章。

▲（2）演示实验最少满足以下两项、需提供视频演示截屏证明。

实验一 Flooding泛洪算法仿真实验

实验二 LEACH算法仿真及改进实验

实验三 MAC层随机竞争算法仿真实验

实验四 AODV路由协议算法实验

实验五 ANTSENSE路由协议算法实验

实验六 DSDV路由协议算法实验

实验七 IEEE802.15.4MAC层协议仿真实验

实验八 ZBR路由协议算法实验

9.教学资源

（1）要求提供开发软件工具、机器人SDK开发包、视觉算法平台SDK开发包，AMR机器人插件、电动手爪插件、接口协议说明书等教学资源包。

（2）提供产品配套实训指导书电子版一套，该指导书包括从硬件介绍到软件使用再到控制编程等详细步骤说明；

★（3）参考教材，要求产品可提供参考教材作为学习资料，教材为国内知名科学技术类出版社公开发行教材，教材ISBN序号可查，内容涵盖《机器视觉技术及应用》、《工业机器人技术及应用》、《工业机器人操作与编程》、《工业机器人集成与应用》、《机器人Python编程与开发》、《智能协作机器人技术及应用》6门相关课程。投标时需对上述内容要求的教材提供证明。

配（附）件的数量及技术要求（详细内容）

技术文件、资料的要求

使用说明书，电子版纸质版各一份:设备合格证，供应商资质文件;技术响应偏离表，技术方案和产品彩页。

软件要求

1.平台软件

要求支持经典的无线传感器网络协议算法仿真，如MAC层算法、泛洪、LEACH、IEEE802.15.4、AODV、ZBR、GPSR等算法协议，包含以下实验：

（1）提供实验文档、算法源代码并加盖制造商公章。

（2）演示实验最少满足以下两项、需提供视频演示截屏证明。

实验一 Flooding泛洪算法仿真实验

实验二 LEACH算法仿真及改进实验

实验三 MAC层随机竞争算法仿真实验

实验四 AODV路由协议算法实验

实验五 ANTSENSE路由协议算法实验

实验六 DSDV路由协议算法实验

实验七 IEEE802.15.4MAC层协议仿真实验

实验八 ZBR路由协议算法实验

安装、调试及所需材料、工具等

工作条件

其它

产品名称：轴承摩擦磨损试验机

数量：1台

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

采购文件要求

重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则响应文件无效。

产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）

1.产品要求

试验机要采用滚动摩擦的形式，在油润滑或无油润滑状态下，在一定压力、一定转速下，模拟实际工况，通过控制和改变负荷、速度、时间等参数的情况下进行测试，以评定轴承涂层材料在干摩擦或润滑条件下的摩擦系数以及轴承疲劳寿命，亦可做轴承PV值试验。

2.技术指标

★（1）试验力： 范围不低于 0.2～10kN

（2）试验力示值相对误差： ≤±1％

（3）试验力长时保持示值误差： ≤±1％F.S

★（4）试验旋转速度： 100～8000 r/min 无级可调

★（5）温度测量范围： 25℃～300℃

★（6）润滑方式： 干摩擦、油润滑

（7）试验时间控制范围： 1s～9999min

（8）试验转数显示与控制范围： 0～****

★（9）试样尺寸： 角接触轴承7008

（10）设备功率： 不小于10 kW

（11）停机控制方式：手动/自动（时间、试验力等）

配（附）件的数量及技术要求（详细内容）

★1.主机1台

★2.高速伺服电机及驱动器1套

★3.高精度力传感器1只

★4.高精度高速弹性联轴器1只

★5.振动传感器1只

★6.油压传感器1只

★7.温度传感器1只

★8.轴承安装夹具1套

★9.循环油站1套

★10.控制箱1台

★11.强电控制器一套

★12.电脑一套

★13.易损件、工具备件等一套

技术文件、资料的要求

使用说明书，电子版纸质版各一份；

软件要求

★软件主界面可实时显示试验力、摩擦力矩、试验速度、运行时试验温度和摩擦系数等试验参数。试验完成后可以导出原始数据及相关曲线。

安装、调试及所需材料、工具等

1.用电：380V 30A 插座1个，插排1个

2.稳固、平整的地面上安装

工作条件

1.在室温10℃～35℃范围内

2.在周围无振动、无腐蚀性介质和无强电磁场干扰的清洁的环境中

3.相对湿度不大于80%

其它

无

产品名称：滚动轴承寿命强化试验机

数量：1

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

采购文件要求

重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则响应文件无效。

产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）

★1. 适用于内径范围不低于φ10-60mm、外径≤φ130mm的滚动轴承高速试验。试验机主要由试验头、试验头座、传动系统、加载系统、润滑系统、电气控制系统、计算机监控系统等部分组成；

★2. 试验头装在试验头座里，厢座式试验腔体及试验头；

★3. 工作大平板材质为灰铸铁HT200以上，有效厚度≥100mm；

4. 计算机记录试验温度和振动信息，监控机器的运行情况，能在无人监控下安全运行；

★5. 可程序控制转速和载荷，实现变载变速试验；

★6. 试验轴承外圈温度自动显示，试验时间自动累计显示，疲劳剥落自动停机；

7. 试验轴承类型：角接触球轴承、深沟球轴承、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承；

★8. 试验轴承转速：范围不低于3000～24000r/min，误差优于±1%FS (无级可调)；

★9. 加载方式：电缸加载（变载）；

10. 试验轴承数量：不少于四套；

★11. 径向载荷：范围不低于1～50 kN，精度优于或者等于±2%FS；

★12. 轴向载荷：范围不低于1～20 kN，精度优于或者等于±2%FS；

13. 润滑方式：脂润滑、浸油润滑或循环油润滑；

14. 测试参数：载荷、转速、温度、振动、电流、油温；

15. 可设定加载、运转时间，实现载荷谱、速度谱自动运行；

★16. 计算机显示试验轴承温度、振动值、转速、累计试验时间、径向和轴向载荷、振动时域和频域图形，并且这些参数可以实时监控并采集记录保存在可导出的Excel文件中；

★17. 可设置报警温度值，越界自动停机；

★18. 可设置报警振动值，越界自动停机；

19. 试验时间、振动值、温度、载荷等数据存盘时间可调；

20. 各传感器（如转速、载荷、温度、振动等）可靠耐用，且精度满足技术参数要求，试验机交付时，提供各传感器的第三方校准报告。

▲21.用工控机控制将试验结果每隔一定时间（用户可设定）将寿命试验通过时间、振动、温度自动打印一次(需功能演示视频)。

配（附）件的数量及技术要求（详细内容）

技术文件、资料的要求

试验机装箱单、出厂合格证、使用说明书、试验头图纸、各传感器的校准报告，以及主要配套件的使用说明书。

软件要求

1. 程序文件

a程序文件名：monitor.exe。

b存放位置：“寿命”文件夹下。

c程序的运行：

单击“开始”→“运行”，在“运行”对话框上单击“浏览”按钮，在“浏览”对话框上找到“寿命”文件夹，选中monitor.exe，单击“打开”按钮，然后在“运行”对话框上单击“确定”按钮。

2. 程序详解

2.1创建数据文件

数据文件是用来存放程序所测量的被试轴承的参数及运行时间。在开始新的一轮试验时，应该创建一个新的数据文件。若没有创建新文件，程序将使用缺省文件“noname.mn”，做为数据文件。在菜单栏选“文件”，在弹出菜单中选“打开”项，在弹出的“打开”对话框中选择所要的文件夹，在“文件名”编辑框中填入自定的数据文件名，按“打开”按钮确认。已打开的数据文件名出现在程序标题栏的左边。

2.2过程参数

按“测值”标签，程序显示“测值”标签页。

“测值”标签页分为五个区域：

“运行时间”区域内显示的是被试轴承的运转时间。

“温度”区域内显示的是各个工位被试轴承外圈的温度值。

“振动”区域内显示的是被试轴承振动的各个参数。

“设置报警上限”区域内的各个编辑框用来设置各个参数的上限报警值，当显示的参数值超过设置的报警上限值时，程序将控制试验机使其停止。

各上限报警值可在相应编辑框内直接输入数字或按旋转按钮使其递增或递减。各个上限值可根据有关文献或经验根据试验的具体条件选取。

在“时间预置”区域中，可对“运行时间”的显示进行预置，三个编辑框分别用来设置时、分、秒。“时间预置”的作用是当停电或其它意外引起停机，再次开机继续试验时对运行时间的预置或累加。“记录间隔”编辑框用来设置测量参数及运行时间的存盘时间间隔。

2.3图形

按“图形”标签，“图形”标签页中有两个区****

2.4历史记录

程序提供了随时查看被试轴承历史记录的功能。

单击“历史”菜单项，在弹出的“查看历史记录”对话框中，列表框显示被试轴承的历史记录。按滚动按钮进行翻页。

2.5 试验信息

点击菜单栏的“试验信息”菜单项，程序弹出“试验信息”对话框，如下图所示。试验员可以在“生产厂家”，“试验人员”，“轴承型号”编辑框中分别填入相应的信息，这些信息将被保存在当前数据记录文件中。

在“载荷修正”标题框内，操作员可设置“径向”和“轴向”载荷的修正系数。

▲2.6 程序控制变载变速

此设备需实现程序控制变载变速功能，分手动和自动模式二种。选择手动模式时，手动输入需要加载的载荷值和转速值就可运行，选择自动模式时，点击自动模式按钮，然后在程序框内编写需要的条件值就行。在框内编写运行步数，运行时转速，所受载荷值，运行时间等条件即可，编写好后保存，则试验机会自动按照编写程序一步步操作。

安装、调试及所需材料、工具等

1. 380V三相五线制电源接口，额定功率≥40kW；

2. 32#抗磨液压油60L～100L；

3.环境要求：温度：10～30℃；相对湿度：＜85%

工作条件

其它

1. 设备需由第三方检测机构（具备国家认可资质）进行校准，并出具校准证书。

产品名称：圆度仪

数量：1

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否

采购文件要求

重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则响应文件无效。

产品要求（包括配置、标准及技术指标等详细内容）

圆度仪：

★1.测量功能：不少于以下功能圆度、同轴度、同心度、跳动量、垂直度、平行度、平面度、表面波纹度(Wc、Wp、Wv、Wt、Wa、Wg)频谱分析、波高分析等；

2.圆度评定方式(不少于4 种):最小区域法、最小二乘法、最小外接圆法、最大内切圆；

3.圆度滤波方式:不少于以下几种方式 2-500、2-250、2-150、2-50、2-15、3-16、3-17、15-500、15-250。

4.滤波形式不低于以下标准：高斯（ISO标准）、2RC。

★5.测量范围：最大直径不低于ф 400mm；最小内径不高于ф 5mm；最大高度不低于420mm。

★6.主轴精度：径向误差不低于±(0.025+5H/10000)um；轴向误差不低于±(0.02+6X/10000)um；

7.工作台：台面直径不小于ф 220mm；回转直径不小于ф 400mm；调偏心不低于±2mm;调水平不低于±1°

8.承载重量：不小于50Kg。

★9. 精密三爪卡盘：外尺寸装夹范围最小直径不高于ф1 mm ，最大直径不低于ф100mm；内尺寸装夹范围最小直径不高于ф36mm ；最大直径不低于ф90 mm。

★10.旋转速度：调控范围不低于0-12 rpm。

★11.水平臂：水平移动距离不小于150mm；移动速度范围不低于：0.5-6mm/s 或手动控制范围不低于 0.5-6mm/s；

★12.电感传感器精度：①量程：不小于500μm(半径差)；②分辨率：不低于0.005um；③测针形状：φ2mm 宝石球测头；④测力不低于1-12g。

★13.数据采集：光栅 不低于7200点/周；

★14.放大倍率：不低于20万倍；

★15.工业控制计算机：硬盘不低于1T；液晶显示屏尺寸不低于21寸；CPU功能不低于 E5500；运行存储不低于 4G ；工控主板性能不低于NORCO970；系统能够运行DTP测量软件；工控底板性能不低于 NORCO PBP-14P4。

16.彩色喷墨打印机一台。

★17.标准件：标准玻璃半球；椭圆标准件

▲18. 视频演示圆度仪测量产品零件的过程和软件显示界面。

配（附）件的数量及技术要求（详细内容）

技术文件、资料的要求

使用说明书，电子版纸质版各一份；

软件要求

无

安装、调试及所需材料、工具等

1.空压机气源压力：0.45～0.80Mpa；空压机气源流量：≥0.2m3/min；

2.功率需求：约500W；交流：220V±10%，50Hz；单独地线；

3.环境要求：温度：10～30℃；相对湿度：＜85%；安装地点无明显振源 。

工作条件

1.空压机气源压力：0.45～0.80Mpa；空压机气源流量：≥0.2m3/min；

2.环境要求：温度：10～30℃；相对湿度：＜85%；安装地点无明显振源 。

其它

无