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一、项目名称：小型人形机器人
二、项目编号：****
三、采购人：点击登录查看
地址：江苏省苏州市****
邮编：215021 传真：****
联系人：点击登录查看 电话：****
电子邮箱：****@suda.edu.cn
技术联系人：黄老师 电话：****
电子邮箱：****@suda.edu.cn
四、采购货物品名、数量及主要性能参数要求
小型人形机器人 2套
1.硬件平台
1.1全身自由度 16 个，其中下肢 10 个自由度，上肢 6 个自由度。
1.2电池容量不低于3000mAh，满电续航时间不短于25min。
1.3配备无线急停模块和无线急停遥控器。
1.4基本运动支持通过网络的 SSH 控制和外接蓝牙遥控器控制，蓝牙遥控器集成无线急停。
1.5下肢驱动器：峰值扭矩10Nm，极速420RPM，通信速率8Mbps，且支持RS485通信。
1.6膝关节具备液冷功能。
1.7支持位置控制、力矩控制等多种控制模式。
1.8下肢整体控制通信频率1kHz。
1.9上肢采用伺服舵机：峰值扭矩1.5Nm，支持位置控制、力矩控制等多种控制模型。
1.10每只脚需具备足底接触传感器，且传感器数量为2个/脚，包含 6DoF IMU（惯性测量单元），通信速率 1kHz，采样频率 2kHz。
1.11 主控计算机使用 RK3588 芯片，内存 8GB，存储容量 32GB，算力6TOPS，支持常见的深度学习框架，如TensorFlow、Pytorch、MxNET等。
1.12 具备动态双足行走功能，可抵抗≥0.1kgm/s 的冲击，且具备跳跃和奔跑的硬件能力。
1.13开机可展示稳定行走和动态奔跑功能，奔跑步态下有超过1/3步态周期的腾空时间。
1.14在使用外部电源供电时，机器人具备双腿弹跳实现 20mm 质心升高的硬件能力。
2.软件算法
2.1行走控制算法为带有可变周期的MPC算法。
2.2机械结构设计全部开源。
2.3行走控制程序、底层通信程序、状态估计程序以及上层控制程序完全开源。
2.4奔跑的控制程序开放必要的API接口。
2.5开放仿真 URDF 和准确的质量惯量信息，提供仿真环境支持。
2.6开放访问BRUCE-OP的Wiki 和Github Repo，并开放访问全球开发者Slack社区。
2.7机器人尺寸和重量满足RoboCup比赛规定，可参加相关赛事。
2.8配套提供基础操作的教学视频。
3．质量保证及售后服务
3.1质保期不少于1年。
3.2在国内具备维修服务和必要的零部件供应能力。
3.3产品出现质量问题，供应商在接到用户通知后4小时内作出响应，48小时内派人抵达现场进行服务解决。
3.4如需返厂维修，在接到用户维修请求后3个工作日内提供相应型号备用机供用户免费使用。
3.5每年免费上门对机器进行校准，并出具有效的校准证书。
五、评分标准
本次磋商采用综合评分法，总分为100分，具体内容如下：
（一）技术参数、配置及整体综合性能分（50分）
1．技术参数及配置（35分）
以供应商提供的能直接反映该产品技术参数的彩页或产品说明书等作为主要评判依据，其他情况由磋商小组根据实际情况进行评判。
（1）所提供产品多项不满足磋商公告要求（偏离），或参数偏离超出用户教学、科研可接受范围的，经磋商小组评审可作为无效响应文件。
（2）所提供产品不满足磋商公告要求（偏离）、配置不详、技术参数不明确、缺漏项的，每处扣2分。
2．综合性能情况（15分）
（1）所提供产品性能参数优于竞争性磋商文件中技术要求情况（磋商小组认为超出指标有意义的）（6分）。其中优于项，每处加2分。
（2）所提供产品的市场反馈情况（9分）。根据所提供产品的品牌影响力、市场占有率（同行业为主）、现有用户的反馈情况、使用提供产品发表的学术论文情况等综合评定。
（二）价格分（35分）
1．基准价：满足竞争性磋商文件要求且价格最低的报价为基准价，基准价为满分35分。
2．其他供应商的报价得分按照下列公式计算：报价得分＝（基准价／报价）×35分。
（三）综合商务（15分）
1．综合实力（2分）
根据供应商综合实力评定。
2．售后服务与培训情况等（10分）
（1）质保期（3分）。符合磋商文件要求的，得1分，每增加一年质保期加1分。
（2）服务、技术支持与培训承诺情况（7分）。
根据磋商响应文件的相关承诺、服务网点设置情况、服务响应时间、现有用户对产品售后服务情况及服务水平的反馈等综合评定。
3．其它优惠措施等（3分）
根据供应商提供的在磋商文件要求范围以外，磋商小组认可的优惠措施综合评定。
六、磋商响应报价应包括所报仪器设备费、安装调试费、测试验收费、培训费、运行维护费、税金(含美国产品被加征关税)、国际国内运输费、保险和其他为完成本项目所发生的一切费用。
七、供应商资质要求
（一）具有独立承担民事责任的能力；
（二）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
（三）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
（四）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
（五）近三年内，在经营活动中没有重大违法记录；
（六）本项目不接受联合体报价。
八、磋商响应文件的组成
（一）磋商响应文件一般由下列材料组成（部分表格样式见附件1），复印件须加盖供应商公章，所有材料须按序装订成册：
1. 目录（磋商响应资料与页码对照表，原件）。
2. 磋商响应函（原件）。
3. 响应基本情况一览表（原件）。
4. 详细配置清单（原件）。
5. 技术规格偏离表（原件）。
6. 公司简介（包括公司资质、公司业绩、公司荣誉等，原件）。
7. 资格证明材料
（1）营业执照、税务登记证以及组织机构代码证（复印件）。
（2）法定代表人授权书（原件）。
（3）法定代表人身份证明材料（如身份证、护照等）（复印件）。
（4）法人授权代表身份证明材料（授权代表投标需提供，如身份证、护照等）及单位社保证明（复印件）。
（5）供应商最新的年度财务报表（复印件）。
（6）仪器设备生产或经营企业许可证（如有，复印件，特殊行业必须提供）。
（7）仪器设备销售代理授权证明（进口货物非生产制造厂商投标的，须按第2.2条要求提供，专项授权书提供原件、代理证书提供复印件）。
（8）有关质量认证中心出具的质量体系认证证书（如有，例如：ISO、FDA、CE、3C等，国家强制要求的设备必须提供，复印件）。
（9）近三年来与本次磋商仪器设备相同产品的用户名单及联系方式（以教学、科研用户为主，原件）。
8. 服务措施、服务承诺（主要包括针对本项目的服务、培训方案及其他优惠措施等）（原件）。
9. 供应商认为应该提供的其他材料。
（二）特别说明
1. “磋商响应文件”应装订并密封，并加盖投标单位公章。
2. 正本一份，副本三份，如副本与正本有出入，以正本为准；
3. 相关材料及填写规范按照《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》第三条“投标文件”中的具体要求执行。
九、货物交货期、交货地点、付款方式、安装、调试、验收以及售后服务等相关商务要求，参照《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》第21条中的要求执行。
十、磋商文件价格：人民币300元（相关缴纳事宜详见附件3），售后不退。
十一、报名：供应商在报名前，须认真阅读《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》和本磋商公告，完全了解并接受其所有条款及要求，并在****12:00前将报名函（格式见附件2）发送邮件至采购人处（****@suda.edu.cn）。
十二、递交磋商响应文件相关事宜：
（一）顺丰快递邮寄方式（建议优先采用）
1. 寄达时间：****15:00前。
2. 收件人信息：
收件人：点击登录查看
联系方式：****
收件地址：江苏省苏州市****
（二）现场递交方式
1. 递交时间：****14：30～15：00
2. 递交地点：江苏省苏州市****
十三、递交磋商文件截止时间：****15:00。
十四、磋商时间：****15:00。
附件包：
