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为便于供应商了解采购信息，根据《物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定，现将机器人系统的采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 需求概况 | 初步技术参数 | 预算金额(万元) | 预计采购时间 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 机器人系统 | 采购内容：机器人系统1套。 机器人系统是一种含无人系统装载平台、观察机器狗、组网机器狗、机器狗和激光除爆机器人及配套的仿真调度系统的综合野外对决支援系统。 1、异构机器人 异构机器人由观察机器狗、组网机器狗、机器狗、激光除爆机器人组成，均具备自主导航功能、自动避障功能、自动路径规划、态势感知等功能。 基于四足行走机构的三种机器狗凭借其出色的地形适应性和负载能力，可执行复杂地形的组网通讯、观察及近距离对决支援等任务。能够在崎岖不平的沙场上自如穿行，并能通过组网机器狗大大扩大网络覆盖面，从而得到更大范围内的区**** 采购数量：1套 主要功能或目标：1.无人系统装载平台 实装（硬件）： 舱体规格≤4012mm（长）、2100mm（宽）、2000mm（高）； 净重≤1500kg； 额定载重≥500kg； 最小离地间隙≥200mm； 最小转弯直径≤15m； 车门：侧开式（左侧门向下开启形成上车踏板）； 减震：板簧减震； 转向机构：转盘； 轮胎车轴：双轴/4轮（轮胎直径≤650mm）； 支持车载发电机供电、市**** 需满足的要求：2.虚装（软件）： 新型观察机器狗仿真模块 动力学模块：实现四足机器狗动力学仿真、物理仿真模型，可同步实装动力学状态，不同载荷的物理学仿真模型更新。 路径规划模块：实现路径规划及自主避障功能； 链路模块：实现虚装与实装之间的数据通信及同步； 传感器模块：实现机器狗自带传感器模拟仿真。 目标观察仿真模块 观察载荷：实现光电云平台变焦载荷模拟仿真； 操控仿真模块 控制模拟器：实现实装机器狗操控设备模拟仿真，能在仿真系统中通过虚拟操控设备控制观察机器狗 外部数据引接功能 能够将观察机器狗运动学及自主控制计算方法运行结果，通过接口输入到仿真演算验证系统中的虚拟观察机器狗模型中，使外部控制器及传感器输出的数据能够随时介入以驱动观察机器狗仿真实体运行，实现外部实装驱动的无人装备机动状态的演算运行，实现对信号级动力学机动计算方法的验证 能够引接机器狗智能感知与优化计算方法、航迹规划与行为决策计算方法等外部计算方法输出的观察任务，结合机器狗机动模型的仿真运行，实现对外部观察对决活动任务的演算，评估对决活动任务的任务完成情况。 3.组网通讯机器狗 实装（硬件）： 机器狗平台 长宽高（站立） ≥1000mm（长）*470mm（宽）*585mm（高）； 整机重量≥60KG； 最大行走负载≥20KG； 持续作业负载≥20KG；最大站立负载≥75KG； 平地最大行走速度≥1.0m/s； 爬楼梯台阶高度≥20cm； 爬坡角度≥30度； 配备RTK定位模块； 配备自主导航模块，支持自主避障、自主导航功能； 配备千兆网口； 配备专用开发接口； 配备通用搭载平台； 配备遥控操作设备; 组网通信载荷： 工作模式：点对点、点对多点、无中心自组网； 工作频段：1325MHz～1375MHz200MHz～3GHz 内其它频段可定制，多频段支持可定制；发射功率：20W；射频带宽：2~10MHz可调； 接收灵敏度：-104dBm； 地地传输距离：2km~10km； 虚装（软件）： 组网通讯机器狗仿真模块 动力学模块：实现四足机器狗动力学仿真、物理仿真模型，可同步实装动力学状态，不同载荷的物理学仿真模型更新； | 路径规划模块：实现路径规划及自主避障功能； 链路模块：实现虚装与实装之间的数据通信及同步；传感器模块：实现机器狗自带传感器模拟仿真； 通信仿真模块 通信组网：对通信组网载荷进行交互模拟，实现错综环境下网络传输仿真 操控仿真模块 控制模拟器：实现实装机器狗操控设备模拟仿真，能在仿真系统中通过虚拟操控设备控制组网通信机器狗 外部数据引接功能 能够将组网通信机器狗运动学及自主控制计算方法运行结果，通过接口输入到仿真演算验证系统中的虚拟组网通信机器狗模型中，使外部控制器及通信终端输出的数据能够随时介入以驱动组网通信机器狗仿真实体运行，实现外部实装驱动的无人装备机动状态的演算运行，实现对信号级动力学机动计算方法及组网通信模式的验证能够引接机器狗组网通信协同优化计算方法等外部计算方法输出的通信任务，结合机器狗机动模型的仿真运行，实现对外部组网通信活动任务的演算，评估对决活动任务的完成情况。 4.新型机器狗 实装（硬件）：机器狗平台：长宽高（站立） ≥1000mm（长）*470mm（宽）*585mm（高）；整机重量≥60KG；最大行走负载≥20KG；持续作业负载≥20KG；最大站立负载≥75KG；平地最大行走速度≥1.0m/s；爬楼梯台阶高度≥20cm；爬坡角度≥30度；配备自主导航模块，支持自主避障、自主导航功能；实现自主出舱、自主返舱功能，自主智能充电管理；配备千兆网口；配备专用开发接口；配备通用搭载平台；配备性能增强单元；配备RTK定位模块；配备遥控操作设备；自动装置：装置净重≤10kg;光学瞄准具：视频像素200w像素；激光发射与接收器：最大作用距离不小于50m。虚装（软件）：新型机器狗仿真模块 动力学模块：实现四足机器狗动力学仿真、物理仿真模型，可同步实装动力学状态，不同载荷的物理学仿真模型更新。路径规划模块：实现路径规划及自主避障功能；链路模块：实现虚装与实装之间的数据通信及同步；传感器模块：实现机器狗自带传感器模拟仿真。目标仿真模块 载荷：对载荷实现操作模拟，实现瞄准射击过程仿真。操控仿真模块 外部数据引接功能：能够将机器狗运动学及自主控制计算方法运行结果模拟仿真，能在仿真系统中通过虚拟操控设备控制机器狗。 | 470.00 | 2024年09月 | 计算方法运行结果通过接口输入到仿真演算验证系统中的虚拟机器狗模型中，使外部控制器及传感器输出的数据能够随时介入以驱动机器狗仿真实体运行，实现外部实装驱动的无人装备机动状态的演算运行，实现对信号级动力学机动计算方法的验证。能够引接机器狗智能瞄准与行为决策计算方法输出的任务，结合机器狗机动模型的仿真运行，实现对外部对决活动任务的演算，评估对决活动任务的任务完成情况。 5.激光除爆机器人 实装（硬件）： 履带式无人平台 尺寸≤1070mm（长）*700mm（宽）*1400mm（高）； 整机重量≤200kg；减震系统：左右独立*8液压减震； 悬挂：克里斯蒂悬挂；底盘主要材质：Q235； 离地间隙≥103mm； 带距≥550mm； 驱动轮直径≥212mm； 驱动电机≥1000W*2直流无刷； 电池≥48V/40AH； 充电方式 ：48V/40A充电器充电； 对外供电：24V/15A-12V/15A-5V/4A；垂直负载≥80kg； 运行速度 ≥4km/h； 续航里程≥20km； 涉水深度≥100mm； 爬坡角度≥25度；激光器载荷 装置效能：销毁钢铁外壳厚<10mm的装置； 充电一次出光时间 ≥50分钟；工作环境温度-20°～55°；行战转换时间<3分钟； 有效损毁距离≮50m； 虚装（软件）：激光除爆机器人仿真模块 动力学模块：实现履带式机器人动力学仿真、物理仿真模型，可同步实装动力学状态，不同载荷的物理学仿真模型更新； 路径规划模块：实现路径规划及自主避障功能； 链路模块：实现虚装与实装之间的数据通信及同步； 传感器模块：实现履带式机器人自带传感器模拟仿真； 损毁模块：实现损毁效果模拟仿真。 载荷仿真模块 激光器载荷：实现激光器模拟仿真及危爆物模拟仿真 操控仿真模块 控制模拟器：实现实装操控设备模拟仿真 外部数据引接功能 能够将除爆机器人及激光载荷运行结果，通过接口输入到仿真演算验证系统中的虚拟除爆机器人模型中，使外部激光器输出的数据能够随时介入以驱动除爆机器人仿真实体运行，实现外部实装驱动的无人装备机动状态的演算运行，实现对信号级动力学机动计算方法和激光器除爆能力的验证；能够引接机器狗激光云台瞄准计算方法等外部计算方法输出的激光除爆任务数据，结合机器狗机动模型的仿真运行，实现对外部激光除爆对决活动任务的演算，评估对决活动任务的完成情况。 |
注：1.本次意向公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准；
2.供应商可以通过采购平台反馈参与意向和意见建议。
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