中国电建华中院多旋翼无人机及机载激光雷达设备采购项目询价公告

设备

名称

数量

参数要求

无人机及机载激光雷达

1

台套

一、 无人机：

（1）起降方式：无遥控器垂直起降；

（2）动力系统为纯电动，电机数量≥6；

（3）起飞重量≤25kg；

（4）最大载荷重量≥6kg；

（5）续航时间≥60min；

（6）实用升限高度：≥海拔5000m；

（7）感知系统：至少具备前视和下视视觉感知系统；至少支持超声波定高；

（8）避障能力：具备前向不小于200米避障及高度测量功能；

（9）FPV摄像头：具备两轴以上（含两轴）云台的FPV摄像头，具备实时视频监控能力；

（10）双差分天线定向：具备双差分天线定向功能；

（11）地面站控制无人机设置与任务载荷设置；

（12）图传距离≥10km；

（13）机载GNSS：支持GPS（L1/L2），BD（B1、B2），GLONASS（L1，L2），采样频率≥20Hz，定位精度优于5cm；

（14）数传模块：测控半径≥30km；

（15）RTK及PPK解算：支持网络RTK及PPK解算服务；

（16）仿地飞行：具有仿地飞行功能，无需第三方软件即可生成仿地航线。

二、机载激光雷达：

长测程激光：

（1）激光安全等级：1级；

（2）激光测量距离 ：≥1500m@80%反射率；

（3）激光测距精度：≤5mm@100m；

（4）激光发射最大频率：≥1000kHz；

（5）最大回波次数：≥7次；

（6）回波强度：≥8bits；

（7）扫描最大线频：≥300线/秒；

（8）水平角度分辨率：≤0.001°；

（9）视场角：≤90°（出窗有效率达100%）；

（10）IMU采样频率：≥300Hz；

（11）惯导姿态精度：航向优于0.02°；翻滚、俯仰优于0.01°

（12）惯导定位精度：水平优于0.02m；高程优于0.03m；

（13）系统重量：≤4kg；

（14）激光器典型功耗：≤64W；

（15）防护等级：IP54；

（16）作业温度：最低满足≤-20℃，最高满足≥+55℃ ；

（17）相机像素：≥4200万；

（18）相机传感器尺寸：全画幅；

（19）相机镜头焦距：≤18mm；

短测程激光雷达：

（1）激光测量距离：≥450m；

（2）供电方式：飞行平台供电；

（3）航高：50m～200m；

（4）航速：≥13.5m/s；

（5）点频：≥240kPts/s；

（6）回波模式：≥三回波；

（7）激光视场角：水平≤70.4°；竖直≤77.2°；

（8）水平精度：≤0.01m；

（9）高程精度：≤0.02m；

（10）横滚、俯仰：≤0.02°；

（11）航向：≤0.02°；

（12）存储温度：≥-20℃～+60℃；

（13）工作稳定：≥-20℃～+50℃；

（14）相机像素：≥2500万；

（15）镜头焦距：≥16mm；

（16）地面分辨率：≥3cm@130m；

（17）重量：≤1000g；

三、配套地面站软件：

（1）全自动航线设计、自动提取测区高程信息。支持多区

块飞行任务合并单架次航线飞行以及超大任务区域进行自动分割和管理；

（2）具备基于高精度三维地形的变高航线规划，具备KML、OVKML、xml、TIF、obj、ply、las及高精度OSGB数据等导入的精细航线设计功能，具备禁飞管理及申请功能。

（3）具备步骤引导式操作流程、全自动作业模式；具备实时信息显示及语音播报功能；具备断点续飞及日志回放功能。

（4）GNSS解算支持格式转换，支持单点、PPK、在线RTK、PPK+RTK融合处理。

（5）可导出飞行质量质检结果，包括质检报告、缩略图等。质检结果包括空三姿态、连接强度、重叠度、航线弯曲度、旋偏角、航飞平均分辨率等。

（6）支持正射、倾斜影像匹配和空三解算；支持控制点量测功能；支持可见光/红外/多光谱影像的拼接处理；支持多架次多相机并行处理，支持GPS辅助空三算法，具备稀少控制及免相控处理能力。支持DEM编辑、镶嵌线编辑，可实时预览DOM效果；支持基于点云数据辅助输出DSM及TDOM成果。具备集群处理功能，并可进行节点扩展。

（7）支持激光点云解算，支持解算距离限制，支持点云去噪、点云赋色、坐标转换、点云合并、冗余剔除、点云重采样、点云分幅裁切合并等，支持点云数据的批处理。

四、配套电池及充电设备：

配备4组电池及充电设备1套，电池应为智能电池、支持一键查看电量、电池温度查看、电池循环次数查看。

五、保险及其他：

（1）配备保险服务1年（含机身险、载荷险、三责险）；（2）配备高原桨1套；

（3）配备手持终端1套，重量≤2kg；内存≥8G；操作系统支持Windows /Linux；续航时间≥4 小时；屏幕尺寸≥8英寸。

（4）配备移动工作站2个，移动工作站屏幕≥16英寸，独显，内存≥16G，硬盘≥1T，显存≥8G。

（5）提供CAAC飞手证2个。