高性能仿人机器人与多自由度机械手协同操作系统

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高性能仿人机器人与多自由度机械手协同操作系统包含一套高性能仿人机器人和一套多自由度机械手协同操作系统。高性能仿人机器人主要参数指标为：（1） 整机高度：不低于1.4m（2） 整机重量：不高于65kg（3） 自由度：21~27个; 每条腿至少有6个电机，最大扭矩： gt;96N.m;每条胳膊至少有4个电机，最大扭矩： gt;75N.m（4）最大负载： gt;25kg（5） 可通过融合腿足运动技术与环境感知技术，实现机器人的三维环境地图构建和自主动态导航；多自由度机械手协同操作系统：（1）机械手：不少于4个（2）关节数：不少于12（4）重复定位精度：优于0.2mm（5）拇指最大抓握力：不小于6N。售后要求：质保期三年，同系列软件终身免费升级，硬件出现故障要求厂家24小时响应，48小时内到达，如返厂维修，须提供样机。仪器使用问题需要2小时内响应，可通过电话、邮件等、如果不能解决，48小时内到达用户指定地点进行指导。