当前位置：
一、项目概况
根据点击登录查看阳极防氧化智能机器人在线喷涂改造项目施工内容，目前需要采购项目实施所需阳极智能喷涂系统。
设备安装地点：点击登录查看
履约期限：合同签订后15天内
二、项目编号：****
三、询价范围及技术条件
（一）询价范围：
（二）技术条件：
1、协作机器人系统
1.1功能特点:
1.1.1机器整体结构高度紧凑、轻量化，更加轻巧适，尤其腕部更加巧，满更多的场景。
1.1.2机器刚性，采速电机，节拍更快。
1.1.3机器电机采密封设计，防护等级达IP67，适应更恶劣的应环境。
1.1.4J2J3J4轴上都预留安装孔位，便安装固定电磁阀以及其他配件等。J3轴位置提供户IO接以及双回路管，更加满搬运应。
1.1.5驱动采全新的PID控制，前瞻技术，快速响应；观测器动态补偿，弱磁功能，电机控制更好、更稳、转速更。
1.1.6全新的控制算法，运动学与动学结合。全新的设计、驱动算法、控制算法融为体，根据机械部件特性，负载情况，实现动规划，保证机械寿命的同时机器在允许的最能范围作，机器寿命更久，机器实现速响应，运速度更快、更柔、更稳，作节拍更快。
1.1.7具有碰撞检测功能，更好的保护机器本体以及外围设备；具有重补偿功能，机器精度更，满更精度的场景应，拓宽应场景。
1.1.8配置独于控制系统的安全急停板，采强制型断开继电器，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。
1.1.9内装三相变压器，380V和220V进隔离，电源更稳定。内装三相滤波器，有效隔离外部扰和防内部扰输出。
1.2本体技术指标：
2、视觉分析系统
视觉识别喷漆机器人系统及其运作方法
自动喷漆系统就是自动地对金属和非金属的表面覆盖保护层或装饰层，以智能化作业代替人工劳力作业的专用系统。喷漆机器人可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2~3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。
本系统提供了一种视觉识别喷漆机器人系统及其运作方法以达到准确检测工件的轮廓和造型、提升通信数据的实时传输以及有效规避喷漆机器人的奇异点以提高喷漆的生产效率，最终实现降低企业的人力资源成本，削减油漆耗量，提高企业环保等级，赢得良好的社会及经济效益的目的，解决了现有的人工喷漆对身体危害、喷漆机器人的系统无法准确识别工件的轮廓和造型，喷漆系统数据传输效率低导致喷漆的效率低、喷漆效果差以及无法规避喷漆机器人的奇异点导致发生停机现象的问题。
2.1喷涂机器人控制系统应使用与车间关联设备兼容的PLC控制器，对整个设备及其辅助系统完成自动控制。PLC控制器应能完成整个设备的联锁控制和事故报警，能与现场悬链控制系统实现通讯功能，保证自动要悬链小车，自动放悬链小车。
2.2视觉监控系统含数据存储系统、摄像头、交换机及显示器，摄像头安装在喷涂工作间，能在操作台显示屏清晰看到喷涂机器人行动轨迹、预焙阳极位置及喷涂表面等情况，视觉监控系统必须覆盖技术要求所规定的所有监控点。
2.3视觉监控系统配备24吋品牌显示器，数据网络存储设备（含硬盘刻录机）应满足所有视频输入24小时全天候录像，采用高清格式进行录像保存，存储容量满足不少于30天的要求.
2.4视觉监控系统摄像头防护等级IP67，具有自动变焦、白平衡、红外夜视功能，前端设备安装符合安全、易维护、不逆光、视角大；设备解码装置和前端摄像头安装在一起；电源使用远端稳压电源(24VDC或12VDC)。
2.5视觉监控系统服务器内置无线网卡。
2.6PLC及上位机系统的电源负荷裕度不小于40%；电源设有浪涌保护；PLC中央处理单元CPU负荷率小于60%，存储器占用容量小于40%；PLC装置的各类型I/O点均应留有15％裕度。
2.7现场操作台上设设置有各种操作按钮，设备需具有自动和手动两种操作方式，有紧急停止功能，并具有本地操作台。本地操作台安装在设备附近，以便在本地对设备进行监控，操作台上配有悬链的急停按钮。电气控制成套设备的盘柜防护等级不低于IP65。
2.8项目改造所需电源线应选择三相五线制国标铜芯电缆，控制电缆应选择带信号屏蔽功能的国标铜芯软电缆，电缆芯数应预留20%留作备用。
2.9主要电子、电气元件均采用国内外知名品牌。
2.10电气箱（柜）正面顶部适当位置用白底红字有机玻璃钢刻字作铭牌，标明箱（柜）所属工号名称、编号等内容。
2.11电气箱（柜）内布线应敷设线槽布置并要求布线整齐、美观，线路两端应标明线号。
2.12电气箱（柜）板材厚度≥2.0㎜，柜体颜色采用国际灰，防护等级为IP54，各柜内设门控照明及散热系统。
2.13电气箱（柜）应按照电气安装要求设置接地线，并做好标识。
2.14阳极防氧化智能机器人在线喷涂系统单机喷涂效率≥60组/小时。
3、耐热腐蚀涂层系统
3.1现有配置
单阳极炭块尺寸：1700*660*635mm
在线单阳极组炭块底部标高：990mm
单阳极铝导杆尺寸：150*150*2283mm
悬链输送机运行速度：12m/min
阳极防氧化涂层涂料材质：纳米陶瓷基高温防氧化涂层材料（水基）
气动喷涂机：PQP4665铝（欧耐实）
气动喷枪流量10L/min，扇形喷头，孔径0.3～0.5mm。
搅拌器电机功率1.5kW,减速机输出速度200r/min。
净液池容积1m3
自吸泵输送长度4米
3.2阳极防氧化涂层涂料喷涂厚度：0.3～0.4mm。
3.3阳极防氧化涂层涂料利用率：≥90%。
4、阳极智能喷涂系统供货清单及分项报价
四、报价要求
1.本次采购设备采取按包中标方式，所有报价单位严格按照设备明细及要求进行报价，所有设备必须符合相应的技术条件。报价时须写明含税单价，投标报价包含货物制造、运输、装卸、售后服务等交付采购人使用前所有可能发生的费用，定标后不再增补任何费用。
2.报价方式：参与报价单位将报价单发至指定电子邮箱并邮寄加盖公章报价单原件。电子版邮箱报价，请将投标文件盖章扫描后将同版电子版文件发至报价邮箱，电子邮箱地址为****@qq.com，务必对递交的电子邮件进行加密，否则对文件保密性采购人不负责任。同时将纸质版报价单原件邮寄至青海省西宁市****点击登录查看。
3.报价单位资格条件要求
1）具有独立承担民事责任能力；
2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
3）具有履行合同所必需的设备及专业技术能力；
4）具有有效的企业法人营业执照（三证合一）；
5）具备售后技术服务能力和条件；
6）法律、行政法规规定的其他条件。
4.报价提供的资料：
1）回执单；
2）报价单位营业执照（并加盖本单位公章）；
3）法人身份证（正反面）或法人授权委托书；
4）报价单。
五、评选方法
报价截止时间，实际参与单位三家及以上即满足开启条件，将依据报价单位报价结合报价单位资质、业绩等综合比选，满足要求的情况下低价优先成交，根据评定结果最终推荐一家单位为成交人，报价、比选过程不公开，参与报价单位一经递交报价文件即认为熟知并认可本评选方法。
六、报价资料提交截止时间及地址
1.时间：****（星期二）上午9:00前。
2.地点：青海省西宁市****点击登录查看
3.联系人及电话：点击登录查看****
七、其他事项
1.此次报价均为含税一票（增值税专用发票）到厂价，税率为13%。
2.交货期：合同签订之日起3日内全部完成供货。
3.供货地点：点击登录查看，供货前提前2天联系。
4.合同价款的支付：合同设备到达甲方现场或甲方指定的地点，经甲方验收合格，甲乙双方签署合同设备的验收证书后，乙方向甲方提供金额为合同价款100%的增值税专用发票后30日内，甲方向乙方支付合同价款的97%。
合同价款的3％作为设备质量保证金，待合同设备质保期满（一年）且无质量问题时30日内，甲方支付质保金。
5.凡对本次设备提出技术询问，请在****下午16时00分前与点击登录查看设备质量部联系，若因自身核实而造成报价错误的，应当自行承担相应责任。联系人：点击登录查看****.
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附件： 喷涂系统询价函附件.docx
