四阶不确定非线性机械臂系统的量测输出反馈控制方法

本发明公开了一种四阶不确定非线性机械 臂系统的量测输出反馈控制方法本发明仅利用 时变参数的下界信息，显式地构造了一对不确定矩阵不等式的解。然后，将这些矩阵不等式与改进的动态标度技术相结合，解决了机械臂系统通 过输出反馈进行全局自适应状态渐近调节的问题。

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