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为便于供应商了解采购信息，根据《物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定，现将3D打印现场修复模块的采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 需求概况 | 初步技术参数 | 预算金额(万元) | 预计采购时间 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 3D打印现场修复模块 | 采购内容：本项目采购的是现场修复修模块，主要包括：移动车体、机器人、视觉传感系统，以及加工模块和控制系统组成。 采购数量：1套 主要功能或目标：现场修复模块主要是针对破孔、凹坑以及裂纹等多种损伤模式，基于可移动车体、机器人以及视觉系统搭建基础抢修平台，并在平台机器人上加装焊接模块、切割模块等，通过系统集成控制，对典型结构损伤和典型修理方法进行工艺调配组合，实现不同损伤模式的免编程、免示教抢修。 需满足的要求：针对不同损伤模式，该模块具备损伤精准识别及加工路径规划等功能，对典型结构损伤和典型修理方法能够进行工艺调配组合，生成相应的修理工艺程序及数据化参数工艺，实现典型结构损伤的自动化柔性机器人现场修复。 | （1）充电式移动车体：遥控操纵，充电续航不小于10km； （2）六轴机器人：载荷不小于8kg，工作半径不小于2000m；可重复定位精度：小于±0.1mm； （3）IGBT焊机1台； （4）视觉传感系统：2D相机+激光测距1涛，3D相机1套； （5）软件控制系统：基于智能修复及视觉系统，实现免机器手编程，具备视觉扫描拍照精准识别并计算加工操纵轨迹位置的功能，能够自动控制切割、钻孔、焊接、打磨等典型修理工艺。 | 100.00 | 2025年06月 | 无 |
注：1.本次意向公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准；
2.供应商可以通过采购平台反馈参与意向和意见建议。
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