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第一章 公开招标
本招标项目名称为：铁路装备沧州****点击登录查看，项目单位为：点击登录查看，资金来源为自筹。招标代理机构为点击登录查看。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1 项目概况
点击登录查看沧州机车车辆维修分公司交流车C5、C6修和直流车大修每年的最大检修量可达350余节，需要喷砂处理的工件总数将近3万件，喷砂过程工件翻转、砂粒喷射、砂粒清扫等均需手工完成，劳动强度大且效率低下；喷砂工人独自在喷砂房作业，缺少安全监控，增加了安全风险；缺少喷砂质量检测手段，仅靠个人经验肉眼判断，无法保证稳定的质量标准；喷砂环境恶劣，噪声粉尘影响人体健康，防护装备加重作业人员工作负担；喷砂流程较为粗矿，缺乏系统性管理；因而导致此工种人员从业意愿下降，已经显现出用工荒的苗头。
基于以上背景，铁路装备公司沧州****
2.1.2招标范围、研究内容、标段划分、服务期限：
本机车探伤部件智能全自动喷砂系统是一套先进、高效、自动、精准的表面处理装备，能够解决传统手工喷砂作业中的安全、健康和生产质量等问题，减少人工操作的难度和强度，可以大大提高生产效率和降低成本。本项目研究的核心内容包括硬件构成、软件控制系统、智能喷砂管理平台三大部分。
1）硬件组成
研究机车探伤部件喷砂的智能化、自动化全过程管控，其硬件执行设备主要由工业布局外观设计、喷砂机器人系统、砂料回收再利用系统、除尘及排放检测系统、工装定位系统、智能起重机、视觉检测系统组成。对以下硬件设备分别进行研究：
① 喷砂机器人系统
研究一套喷砂机器人执行系统，砂料经过系统加压后形成高速喷射流，打击到工件表面，去除工件表面的油漆及污物。包括砂料类型及粒度的选型、喷砂压力和流量控制研究、喷砂枪的结构研究、喷砂机器人的结构研究、机器人喷砂轨迹和姿态的自主规划研究，实现喷砂工件360°表面喷砂处理。
② 砂料回收再利用系统
研究一套砂料回收再利用系统，主要包括砂料和灰尘的回收装置与分选装置，实现砂料的循环使用，降低喷砂过程的材料成本，降低能源消耗。
③ 除尘及排放检测系统
针对工件喷砂作业过程中产生的噪音、气体排放、废弃物收集等开展研究，达到作业过程的噪音、气体排放标准低于沧州分公司属地法规政策要求，车间环境整洁、安静。包括降噪、气体排放及颗粒物收集、排放检测等。
④ 工装定位系统
研究一套工装定位系统，实现40余种工件的精准定位，包含智能吊具吊点的设计，实现喷砂工件的精准定位及自动上下料的需求，要求应用工装的工件可保证喷砂面积达到95%以上。工装是衔接工件在拆解、检修、喷砂等作业工位间流转的“料盘”，设计时要满足喷砂工艺要求及工件种类数量，外形尺寸符合现场作业空间需要，便于节省喷砂及拆解现场的摆放空间。工装配套数量依据单工装设计装载能力、年机车检修任务量、车间生产调度使用情况等要求。
⑤ 智能起重机
智能起重机研究大车行走、小车行走、起升机构、智能吊具等，以及在每个自由度上的精确定位及感知。智能吊具要求实现交、直流车构架及工装定位装置的准确定位、抓取、搬运等功能；智能起重机控制系统方面研究起重机各个执行动作的自动化控制，包括路径规划、自动识别工件及吊取、实时监测及反馈，保证动作执行的准确性与安全性，工作效率满足每年350余节车的产能要求。智能天车应设计单独手动操作吊钩，并配置相应吊装辅助吊具，满足车间内除构架之外工件的吊装，吊钩起升速度不低于16m/min，覆盖区****
⑥ 视觉检测系统
引入机器视觉技术，研究采用宽视野、大幅面工业相机对待处理的目标工件类型进行识别、定位及对并喷砂后的典型工件表面进行检测，自动识别工件表面状态并判断工件的清洁度不低于Sa2.5，实现智能检测、数据记录，判断准确率达到98%以上。
针对交直流构架大型工件利用相机先进行识别，再对吊取位置进行定位，判断出平面X\Y两个方向的位置偏差及偏差角度，将偏差数值发送给智能起重机的吊具，引导吊具准确的吊取构架。
针对待喷砂工件的重点区域，基于人工智能深度学习算法，建立喷砂处理标准模型，利用处理前的工件图像对喷砂模型进行训练，经过一定数量图像的训练后，建立判断工件污染程度的标准模型，形成工件喷砂参数的基础数据，不断优化喷砂算法模型。
⑦ 工业布局、外观设计
喷砂房占用面积应满足机器人自动化喷砂要求，并不低于94㎡，房体主体采用钢结构搭建，墙面采用消音彩钢板，房体内部要求具有防积砂功能，墙面应具有防止砂粒过度冲击造成磨损的功能，喷砂房应具有良好的密封。喷砂房内部应设计人工手动操作室，室内视野良好，能够观测室内工作情况，并增加冷暖空调。喷砂房外观设计以提高生产效率和质量为目标，融合55英寸工业显示大屏、LED三色报警灯带等视觉设计实现科技效果，进一步做布局合理化设计及操作工艺流程简化，设备布局至少包含物料暂存区、上料区、喷砂区。
2）软件控制系统
① 喷砂流程自动化系统
研究喷砂机器人系统、视觉检测系统、砂料回收及再利用系统、除尘及排放检测系统、工装定位系统、智能起重机的作用及工作流程，研究喷砂流程的关键衔接点，设计开发控制系统的硬件和控制程序，要求确保系统稳定、可靠、适用，以实现喷砂过程的自动化。
② 喷砂参数优化算法
要求根据视觉检测结果，使用人工智能深度学习优化喷砂算法，实现喷砂压力、喷砂角度、喷砂时间等参数自适应调整，机械手可以根据工件的不同材质、形状和表面需求，确定最佳的喷砂参数配置，使喷砂作业更加高效和精确，达到预期作业效果。
③ 基于3D扫描建模的离线编程
研究利用3D扫描仪完成新增零件的3D模型，配合机器人离线编程软件，完成新增零件的机器人喷砂轨迹的编程，自动进行碰撞、奇异点、超出限位、可达性等检测，并自动生成机械手作业轨迹，使得喷砂工作可以在离线状态下进行，有效缩短新增零件的调试时间。
3）智能喷砂管理平台
本项目开发一种集约化、智能化的管理系统，融合自动化技术、物联网技术和数据分析技术，具备人员管理、设备管理、质量管理、生产管理、环保监测、能源消耗、安全日志等功能，实现对喷砂过程的全面监控和管理。对接铁路装备沧州****
标段划分：本项目共划分为 1 个标段。
服务地点：沧州****
2.2 其他：/
2.3 主要研究内容及预期目标：/
2.4 项目总工期：合同签订后36个月
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：投标人2022年1月至投标截止日（以合同签订日期为准），须具有机车车辆自动化产线或装备研发业绩不少于2项，须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件（合同扫描件须包含合同内容页、合同签订时间、甲乙方盖章页，未按上述要求提供的业绩证明文件为无效的业绩）。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：投标人应专门指定一人作为项目负责人。项目负责人须具有高级技术职称，须提供证明文件。
【6】其他主要人员要求：/
【7】科研设施及装备要求：/
【8】其他要求：单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标，
否则相关投标均无效。
3.2 本项目不接受联合体投标。 /
4.招标文件的获取
4.1 凡有意参加投标者，购标前必须在国家能源集团（https:****）首页网页底部查找“生态协作平台”图标，点击图标跳转至国家能源集团生态协作平台，点击“物资采购”图标，完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：国家能源集团生态协作平台→帮助中心→“统一客商门户操作手册”。
4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登陆“国能e招投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。
4.3 招标文件开始购买时间**** 09:00:00，招标文件购买截止时间**** 16:00:00。
4.4 招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包70元，售后不退。技术资料押金第1包0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。
4.5 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。
4.6 其他：/
5.招标文件的阅览及投标文件的编制
本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国能e招投标人业务系统”“组件下载”中下载《国能e招投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：
1）投标人自行登录到“国能e招投标人业务系统”：www.chnenergybidding.com.cn。
2）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。
3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国能e招驱动安装包”及“国能e招投标文件制作工具”并安装。
注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。
4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：国能e招首页→帮助中心→“国能e招电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。
注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。
5）投标人须按照招标文件要求在“国能e招投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。
1.1--1.7章节（系统前期准备）
1.9章节 （CA锁绑定）
2.5章节 （文件领取）
2.9章节 （开标大厅）
3.1章节 （安装投标文件制作工具）
3.2章节 （电子投标文件制作）
6.投标文件的递交及开标
6.1 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为**** 14:00:00（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“国能e招投标人业务系统”递交电子投标文件。开标成功后，国能e招投标人业务系统对开标记录表和投标报价文件自动加密，同时将加密的开标记录表发投标人备查；商务（不含报价）和技术评标完成后，国能e招投标人业务系统显示开标记录表和投标报价文件，发送密钥供投标人验证开标信息。
6.2 逾期送达的投标文件，“国能e招投标人业务系统”将予以拒收。
6.3 开标地点：通过“国能e招投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。
7.其他
注:
1.本项目在开标阶段，将对投标人的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)等信息向所有参加投标的投标人进行公示；中标候选人公示阶段，将对中标候选人满足招标文件要求的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)向社会进行公示。
2.未进行公示的业绩（补充公示的业绩视为已公示业绩），评标阶段将不予认可。
8.发布公告的媒介
本招标公告同时在国能e招（http:****）和中国招标投标公共服务平台（http:****）上发布。
9.联系方式
招 标 人：点击登录查看
地 址：北京市****
邮 编：100011
联 系 人：点击登录查看
电 话：****
电子邮箱：****@ceic.com
招标代理机构：点击登录查看
地 址：北京市****
邮 编：100007
联 系 人：隋昕
电 话：****
电子邮箱：****@ceic.com
国能e招客服电话：****
国能e招客服工作时间：8:30-12:00；13:30-17:00（法定工作日）
国能e招登录网址：http:****
